Runnable 一个执行任务，没有返回值，也不能抛出受检查异常
Callable 一个执行任务有返回值，也能抛出受检查异常
Future 表示执行任务的生命周期，任务的生命周期为：创建，提交，开始，完成。实现类：FutureTask
Executor 只有一个 void execute(Runnable command) 方法，没有对其自身生命周期的方法
ExecutorService 扩展了Executor，并加入了对线程池（ExecutorService本身）生命周期的管理，ExecutorService的生命周期有3种状态：运行，关闭和已终止。其submit方法可以返回执行任务的Future。实现类：ThreadPoolExecutor
CompletionService 融合了Executor和BlockingQueue的功能，使用Executor执行任务，任务执行完成后把该任务的计算结果放到BlockingQueue中，可以调用take或poll方法获取BlockingQueue中的结果
Timer 类执行定时任务时只会创建一个线程，有以下缺点：
1. 当某个TimerTask执行时间较长时（假设超过了几个执行周期），后面的TimerTask有可能快速连续调用几次（由前面超过的几个执行周期决定），或者被抛弃不再调用（取决于固定速率和固定延时）
2. Timer不捕获异常，当某个TimerTask抛出未检查异常时，整个Timer将被取消
另外，Timer支持基于绝对时间而不是相对时间的调度机制，因此对系统时钟比较敏感
ScheduledThreadPoolExecutor 基于相对时间的调度机制，而且是线程池的方式执行，不存在上述缺陷