硬件抽象层：HAL
HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。
在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬件寄存器的代码，并没有什么秘密可言，因为这都是调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作。Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求，在Android层次结构中的系统运行库层增加了一个HAL。Google为Android加入HAL主要的目的：统一硬件的调用接口；解决了GPL版权问题；针对一些特殊的要求。
Android HAL架构比较简单，其基本原理就是在Android系统中使用程序库调用位于内核空间的Linux驱动。然后Android应用程序可以通过NDK程序访问HAL中的程序库，或直接在Android应用程序中访问HAL中的程序库。
编写HAL模块的步骤和原理：定义结构体和宏；编写HAL模块的open函数；定义hw_module_methods_t结构体变量；定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；编写HAL模块的close函数；编写控制LED的函数。
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式：一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互；另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。