嵌入式Linux的调试技术
对于复杂的Linux驱动及程序库，需要使用各种方法对其进行调试。如：设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。本章将主要介绍如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。
打印内核调试信息：printk。该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。
防止printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能，因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出信息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。
通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互：在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。