进程：进程是系统进行资源分配的最小单位，每个进程都有自己的独立内存空间，不用进程通过进程间通信来通信，但是进程占据独立空间，比较重量级，所以上下文进程间切换开销比较大，但是比较稳定。
线程：是进程的实体，是cpu调度的最小单位，它比进程更小能独立运行的基本单位，线程基本不拥有系统资源，只占用一点运行中的资源（如程序计数器，一组寄存器和栈），但是它可以与同属于一个进程的其他线程共享全部资源，提高程序的运行效率，上下文切换，开销比较小，但是不够稳定，容易丢失数据，形成死锁。
协程：是更小的执行单位，是一种轻量级的线程，协程的切换只是单纯的操作cpu的上下文，所以切换速度特别快，且消耗小，线程切换从系统层面远不止保存和恢复cpu上下文这么简单，操作系统为了程序运行的高效性，每个线程会有缓存的数据，操作系统换回做回复数据的操作，实际上是消耗性能的。