URI：统一资源标识
URL：统一资源 定位
URN：统一资源名称
例如：www.baidu.com是URL 但不是URI
www.baidu.com/index.html 是URL 同时也是URI。
好像不太对啊， 因为 www.baidu.com = www.baidu.com/index.html
所以，URL 就是 URI 的 定位。
但URI 不一定是 URL。
因为 URI有一类子集是 URN，它命名资源 但 不指定 如何定位资源。
如： mailto, news等，需要 加上 相应的结构参数，才能进行 统一资源定位。
如： mailto:aykimforward@qq.com
因此，三者之间的关系是：URI 一定是 URL
URN+结构参数 = URI 就是 URL。
URIs, URLs, and URNs
首先，URI，是uniform resource identifier，统一资源标识符，用来唯一的标识一个资源。而URL是uniform resource locator，统一资源定位器，它是一种具体的URI，即URL可以用来标识一个资源，而且还指明了如何locate这个资源。而URN，uniform resource name，统一资源命名，是通过名字来标识资源，比如mailto:java-net@java.sun.com。也就是说，URI是以一种抽象的，高层次概念定义统一资源标识，而URL和URN则是具体的资源标识的方式。URL和URN都是一种URI。
在Java的URI中，一个URI实例可以代表绝对的，也可以是相对的，只要它符合URI的语法规则。而URL类则不仅符合语义，还包含了定位该资源的信息，因此它不能是相对的，schema必须被指定。
ok，现在回答文章开头提出的问题，到底是imgUrl好呢，还是imgUri好？显然，如果说imgUri是肯定没问题的，因为即使它实际上是url，那它也是uri的一种。那么用imgUrl有没有问题呢？此时则要看它的可能取值，如果是绝对路径，能够定位的，那么用imgUrl是没问题的，而如果是相对路径，那还是不要用ImgUrl的好。总之，用imgUri是肯定没问题的，而用imgUrl则要视实际情况而定。
第二个，从HttpServletRequest的javadoc中可以看出，getRequestURI返回一个String，“the part of this request’s URL from the protocol name up to the query string in the first line of the HTTP request”，比如“POST /some/path.html?a=b HTTP/1.1”，则返回的值为”/some/path.html”。现在可以明白为什么是getRequestURI而不是getRequestURL了，因为此处返回的是相对的路径。而getRequestURL返回一个StringBuffer，“The returned URL contains a protocol, server name, port number, and server path, but it does not include query string parameters.”，完整的请求资源路径，不包括querystring。
总结一下：URL是一种具体的URI，它不仅唯一标识资源，而且还提供了定位该资源的信息。URI是一种语义上的抽象概念，可以是绝对的，也可以是相对的，而URL则必须提供足够的信息来定位，所以，是绝对的，而通常说的relative URL，则是针对另一个absolute URL，本质上还是绝对的。
注：这里的绝对(absolute)是指包含scheme，而相对(relative)则不包含scheme。
URI抽象结构 [scheme:]scheme-specific-part[#fragment]
[scheme:][//authority][path][?query][#fragment]
authority为[user-info@]host[:port]
参考资料：
http://docs.oracle.com/javase/1.5.0/docs/api/java/net/URI.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Uniform_Resource_Identifier
http://docs.oracle.com/javaee/5/api/javax/servlet/http/HttpServletRequest.html
https://danielmiessler.com/study/url-uri/
ps:
java.net.URL类不提供对标准RFC2396规定的特殊字符的转义，因此需要调用者自己对URL各组成部分进行encode。而java.net.URI则会提供转义功能。因此The recommended way to manage the encoding and decoding of URLs is to use java.net.URI. 可以使用URI.toURL()和URL.toURI()方法来对两个类型的对象互相转换。对于HTML FORM的url encode/decode可以使用java.net.URLEncoder和java.net.URLDecoder来完成，但是对URL对象不适用。