Dijkstra算法：
参数介绍：
S：图中点的集合
P：从当前点到起始点的最短路径。
T：表示当前点到前一个点的距离+P（前一个点的最短距离）
λ：记录了改点前一个最短距离点
算法：
1.p=0,T=+无穷，判断点集是否已等于有效点集个数，未满足跳到第二步
2.从出发点开始向下找相邻的点，修改T标号，T=P+w，写出每个点的T标号 。
3.P=min(T),最小的T被赋给P后就划掉，λ=上一个点的值，判断S是否满了，未满跳到步骤2。
注意：算法适用于有向图和无向图，距离权为正数。
当权值为负数的时候要做一个点和距离之间的表格，不断的进行调整。第一步基于起始点进行扩展，第二步基于扩展点进行扩展，并且优化上一步的点使数值最小，然后依次类推