self.navigationController.navigationBar.translucent = YES航栏的属性默认 YES是透明效果并且主view不会偏移 NO是导航栏不透明 主view会向下偏移64px

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从iOS7开始，苹果对navigationBar进行了模糊处理，并把self.navigationController.navigationBar.translucent = YES 作为默认处理。对此苹果注释的解释为 // Default is NO on iOS 6 and earlier. Always YES if barStyle is set to UIBarStyleBlackTranslucent 
这时候就会出现一个问题，当你push的控制器以ScrollView或TableView为主View时，模糊处理会使状态栏和NavigationBar挡住后面的视图，所以苹果会自动把主View的内容向下移动64px，同理，底部Tabbar会使主View向上偏移49px，Toolbar会是主View向上偏移44px 
当你不想让主View自动发生偏移时：

 self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO;//    自动滚动调整，默认为YES

当你不想要navigationBar进行模糊处理时：

self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;//    Bar的模糊效果，默认为YES

我在代码中主要 这样用  实现导航栏的透明和模糊

- (void)viewDidLoad {
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
}

//把导航栏的属性改回去 YES是透明效果并且主view不会偏移 NO是导航栏不透明 主view会向下偏移64px
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated{
    self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
}