11月27日

任务:

研究reducedDynamicSolver-rt，了解降维后的积分方法

代码结构:

函数initScene()准备必要的资源，按顺序为:

1. 调用了ReadMatrixFromDisk_（）从磁盘读取低维基向量，放入ModalMatrix 对象renderingModalMatrix之中，这个类可以由高维力算出低维力。同时分配低维坐标q 低维力 fq fqBase。其中fqBase表示在参考动作（参考动作不一定是未变形动作）的情形下的低维力，模拟实际的力是在这个力的基础上加上用户施加的力fq。

2. 用模态矩阵和网格初始化SceneObjectReducedCPU对象deformableObjectRenderingMeshCPU，并赋给基类指针deformableObjectRenderingMeshReduced。SceneObjectReducedCPU可以即时指定的新的低维坐标，并换算成高维坐标（顶点的位移）。

3.  用多项式系数初始化 StVKReducedInternalForces(cubicPolynomialFilename)对象stVKReducedInternalForces，此类既可以用已经计算好的stvk多项式系数初始化，也可以即时计算系数

   这个类可以用给定的低维坐标，计算出低维力

4. 用 StVKReducedInternalForces 初始化 StVKReducedStiffnessMatrix，这个矩阵可以通过给定的低维坐标，构造出对应位置的tangent stiffness matrix

5.  用前述计算低维力和低维切向刚度矩阵的两个类构造ReducedStVKForceModel对象

6. 用以上数据初始化ImplicitNewmarkDense积分器
   

函数idleFunction（）迭代求解

1. 给积分器设置当前的外力fq，fq= 参考动作鼠标拖动的外力 + 当前鼠标拖动的外力

2. 调用积分器的DoTimeStep函数进行数值积分

3. 获得积分器计算出的低维坐标q，赋值给SceneObjectReducedCPU，并调用其Compute_uUq函数计算出高维坐标（顶点偏移）

4. 更新显示
   

来自为知笔记(Wiz)