改进路线导引

删掉一些过于紧密的导引点

若两个导引点之间距离小于某值

阈值取轮廓最小半径

阈值=（最小轮廓半径+最大半径）/2

可见边有所光滑

采用相邻导引边的夹角余弦作为标准，余弦>0.9的边删去

两者结合，满足任一标准便合并

加入松弛算法。所谓松弛算法，即是在连接两点的样条和直线之间按某个权重混合，得到新曲线。

可见加入后线不再严重重叠，可以分辨出走向大致一致的不同线。

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