想要对嵌入式开发板进行开发和操作，都需要进行文件传输或者是控制，这时基本都是需要通过串口线或者是网线进行连接的，在Windows下是使用超级终端通过串口对开发板进行操作的，而在Linux下，最后最常见的串口调试工具就是minicom。minicom的安装过程还是比较简单的，对于操作过程也就是一个熟悉的过程，在其中的操作都是字符界面下的，只要知道熟悉，就能熟练运用了。
安装过程：
一、minicom的安装。在终端中输入 sudo apt-get install minicom 安装。
二、配置minicom。第一次启动前，在终端中输入 sudo minicom -s ，对minicom进行第一次的配置。在弹出的对话框内，选择Serial port setup 一项，然后按下a键，修改为/dev/ttyS0，就是选择了UART0，然后按下回车；再按e，修改为115200 8N1，设置传输的比特率等设置，然后按下回车；再按f，把Hardware Flow Control 修改为No,然后按下回车。再在刚才的主菜单中选择Save setup as dfl，保存为默认配置，最后选择Exit from minicom，退出配置菜单。
注：由于我将串口插到主机上后在dev目录下多出来ttyUSB0，于是在minicom配置文件中设置为ttyUSB0 打开串口打印的命令： sudo minicom -s /dev/ttyUSB0
三、启动minicom。在终端中输入 sudo minicom ，启动minicom，这时就进入了minicom的界面，把开发板与电脑用串口线连接起来，上电（就是插上电源）之后，如果开发板中有相应的串口调试设置的话，就会在minicom中出现相应的菜单。
通过以上几步就实现了minicom的安装和配置，以后就可以使用minicom对开发板进行串口调试了。
使用过程：
在运行minicom后，可以随时按下ctrl+a，进入minicom的控制模式下，可以再按下z键，就会弹出help菜单，可以进行相应的操作。
字母对应的具体作用如下：
D -> 拨一个号，或转向拨号目录
S -> 向目标系统发送文件
P -> 查看修改通信参数，包括bps速率，奇偶校验，位数
L -> 文件捕获开关
F -> 发送break信号
T -> 终端模拟设置
W -> 切换linewrap的开关
Y -> 粘贴文件
G -> 运行一个脚本
R -> 接收文件
A -> 切换add linefeed 的开关
H -> 挂断连接
M -> 初始化modem
K -> 运行kermit，返回时刷新屏幕
E -> 切换本地回显的开关
C -> 清屏
O -> 配置minicom的菜单
J -> 挂起minicom，跳至shell
X -> 退出minicom，并且复位
Q -> 退出minicom，但不复位
I -> 切换光标在普通模式和应用模式
Z -> 弹出help菜单
B -> 进行回卷
minicom的大致操作就是这样，想要进一步理解体会就要自己动手去操作了，有什么不会的可以参考minicom的使用手册。
还有几个问题需要确认：
1 怎么保存log？
首先打开minicom，然后按一下ctrl + a，再按z键，会出现下面这个界面：
看到Capture on/off这项了吗，按下L键，会出现下面的窗口：
提示输入一个Capture的文件名，默认就是图中的minicom.cap，然后按一下回车，就可以将log信息保存到一个文件中了，这样遇到log相对较多也能抓取完整了。
2 怎么查看串口号
命令行：dmesg | grep tty
[ 0.000000] console [tty0] enabled
3 快捷键打开串口和保存log的
打开串口：sudo minicom
停止：ctrl + A
保存log：停止基础上按L
退出 停止基础上按Q
3 问题定位: 启动minicom时出现错误"Device /dev/ttyS0 is locked minicom"的解决办法
在linux下启动minicom时无法成功，并出现提示“Device /dev/ttyS0 is locked minicom”，通常是因为minicom上次使用时没有正常退出，系统自动在目录/var/lock中生成了lockfile而导致，只要进入/var/lock，删除lockfile，minicom又可以正常启动了。
参考文档： https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/20479785