神经网络架构PYTORCH－前馈神经网络

　　　首先要熟悉一下怎么使用PyTorch来实现前馈神经网络吧．为了方便理解，我们这里只拿只有一个隐藏层的前馈神经网络来举例：

一个前馈神经网络的源码和注释如下：比较简单，这里就不多介绍了．

class NeuralNet(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, num_classes):
        super(NeuralNet, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size) //输入层
        self.relu = nn.ReLU()　//隐藏网络：elu的功能是将输入的feature的tensor所有的元素中如果小于零的就取零。
        self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, num_classes) //输出层

    def forward(self, x):
        out = self.fc1(x)
        out = self.relu(out)
        out = self.fc2(out)
        return out

　　下面要看一下怎么调用和使用前馈神经网络的：为了提高运算效率，要把该网络优先使用GPU来进行运算．这里的输入尺寸和隐藏尺寸要和训练的图片保持一致的．

# Device configuration
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

model = NeuralNet(input_size, hidden_size, num_classes).to(device)

　　为了训练网络，都需要定义一个loss function来描述模型对问题的求解精度。loss越小，代表模型的结果和真实值偏差越小，这里使用CrossEntropyLoss()来计算．Adam，这是一种基于一阶梯度来优化随机目标函数的算法。详细的概念和推导我们后续再专门做分析．

criterion = nn.CrossEntropyLoss()　//针对单目标分类问题, 结合了 nn.LogSoftmax() 和 nn.NLLLoss() 来计算 loss.
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate) //优化器，设置学习的速度和使用的模型

　　接下来就是训练模型了，训练模型这部分是有点绕的，首先我们来看代码，后面再针对各个函数做说明：

total_step = len(train_loader)
for epoch in range(num_epochs):
    for i, (images, labels) in enumerate(train_loader):
        # Move tensors to the configured device
        images = images.reshape(-1, 28*28).to(device)
        labels = labels.to(device)

        # Forward pass
        outputs = model(images)
        loss = criterion(outputs, labels)　

        # Backward and optimize
        optimizer.zero_grad() //把梯度置零，也就是把loss关于weight的导数变成0.
        loss.backward()
        optimizer.step()

　　训练模型，首先把图片矩阵变换成25*25的矩阵单元．其次，把运算参数绑定到特定设备上．

　　然后就是网络的前向传播了：

outputs = model(inputs)

　　然后将输出的outputs和原来导入的labels作为loss函数的输入就可以得到损失了：

loss = criterion(outputs, labels)

　　计算得到loss后就要回传损失。要注意的是这是在训练的时候才会有的操作，测试时候只有forward过程。

loss.backward()

　　回传损失过程中会计算梯度，然后需要根据这些梯度更新参数，optimizer.step()就是用来更新参数的。optimizer.step()后，你就可以从optimizer.param_groups[0][‘params’]里面看到各个层的梯度和权值信息。

optimizer.step()

　　测试这个模型，没有梯度的模型，这样就大大大额减少了内存的使用量和运算效率，这个测试模型，其实只有一个关键的语句就可以预测模型了，那就是：_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)．

with torch.no_grad():
correct = 0
total = 0
for images, labels in test_loader:
images = images.reshape(-1, 28*28).to(device)
labels = labels.to(device)
outputs = model(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
total += labels.size(0)
print(labels.size(0))
correct += (predicted == labels).sum().item()

　　这里有个问题．训练好的数据怎么和预测联系起来呢？
训练输出的outputs也是torch.autograd.Variable格式，得到输出后（网络的全连接层的输出）还希望能到到模型预测该样本属于哪个类别的信息，这里采用torch.max。torch.max()的第一个输入是tensor格式，所以用outputs.data而不是outputs作为输入；第二个参数1是代表dim的意思，也就是取每一行的最大值，其实就是我们常见的取概率最大的那个index；第三个参数loss也是torch.autograd.Variable格式。
　　总体源码：

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms


# Device configuration
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

# Hyper-parameters 
input_size = 784
hidden_size = 500
num_classes = 10
#input_size = 84
#hidden_size = 50
#num_classes = 2
num_epochs = 5
batch_size = 100
learning_rate = 0.001

# MNIST dataset 
train_dataset = torchvision.datasets.MNIST(root='../../data',
                                           train=True,
                                           transform=transforms.ToTensor(),
                                           download=True)

test_dataset = torchvision.datasets.MNIST(root='../../data',
                                          train=False,
                                          transform=transforms.ToTensor())

# Data loader
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=train_dataset,
                                           batch_size=batch_size,
                                           shuffle=True)

test_loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset=test_dataset,
                                          batch_size=batch_size,
                                          shuffle=False)

# Fully connected neural network with one hidden layer
class NeuralNet(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, num_classes):
        super(NeuralNet, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size)
        self.relu = nn.ReLU()
        self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, num_classes)

    def forward(self, x):
        out = self.fc1(x)
        out = self.relu(out)
        out = self.fc2(out)
        return out

model = NeuralNet(input_size, hidden_size, num_classes).to(device)

# Loss and optimizer
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=learning_rate)

# Train the model
total_step = len(train_loader)
for epoch in range(num_epochs):
    for i, (images, labels) in enumerate(train_loader):
        # Move tensors to the configured device
        images = images.reshape(-1, 28*28).to(device)
        labels = labels.to(device)

        # Forward pass
        outputs = model(images)
        loss = criterion(outputs, labels)

        # Backward and optimize
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        if (i+1) % 100 == 0:
            print ('Epoch [{}/{}], Step [{}/{}], Loss: {:.4f}'
                   .format(epoch+1, num_epochs, i+1, total_step, loss.item()))
# Test the model
# In test phase, we don't need to compute gradients (for memory efficiency)
with torch.no_grad():
    correct = 0
    total = 0
    for images, labels in test_loader:
        images = images.reshape(-1, 28*28).to(device)
        labels = labels.to(device)
        outputs = model(images)
        _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
        total += labels.size(0)
        #print(predicted)
        correct += (predicted == labels).sum().item()

    print('Accuracy of the network on the 10000 test images: {} %'.format(100 * correct / total))

# Save the model checkpoint
torch.save(model.state_dict(), 'model.ckpt')

　　每日一言：人之所畏，不可不畏。

　　参考文档：

１　https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/75516165

２　https://blog.csdn.net/kgzhang/article/details/77479737

３　https://github.com/pytorch/tutorials