一、下图是典型的UDP客户端/服务器通讯过程
下面依照通信流程，我们来实现一个UDP回射客户/服务器
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
当套接字处于“已连接”的状态时，才可以使用send，当flags = 0 时 send 与 write 一致。
且 send(sockfd, buf, len, flags); 即 sendto(sockfd, buf, len, flags, NULL, 0);
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
recv 与 recvfrom 的关系与 send 与 sendto 的关系一致。
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> File Name: echoser_udp.c > Author: Simba > Mail: dameng34@163.com > Created Time: Sun 03 Mar 2013 06:13:55 PM CST ************************************************************************/ #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> #include<string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while ( 0); void echo_ser( int sock) { char recvbuf[ 1024] = { 0}; struct sockaddr_in peeraddr; socklen_t peerlen; int n; while ( 1) { peerlen = sizeof(peeraddr); memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf)); n = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, ( struct sockaddr *)&peeraddr, &peerlen); if (n == - 1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT( "recvfrom error"); } else if(n > 0) { fputs(recvbuf, stdout); sendto(sock, recvbuf, n, 0, ( struct sockaddr *)&peeraddr, peerlen); } } close(sock); } int main( void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT( "socket error"); struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons( 5188); servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if (bind(sock, ( struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) ERR_EXIT( "bind error"); echo_ser(sock); return 0; } |
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> File Name: echocli_udp.c > Author: Simba > Mail: dameng34@163.com > Created Time: Sun 03 Mar 2013 06:13:55 PM CST ************************************************************************/ #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do \ { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while( 0) void echo_cli( int sock) { struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons( 5188); servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr( "127.0.0.1"); int ret; char sendbuf[ 1024] = { 0}; char recvbuf[ 1024] = { 0}; while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL) { sendto(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, ( struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); ret = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, NULL, NULL); if (ret == - 1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT( "recvfrom"); } fputs(recvbuf, stdout); memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf)); memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf)); } close(sock); } int main( void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT( "socket"); echo_cli(sock); return 0; } |
编译运行server，在两个终端里各开一个client与server交互，可以看到server具有并发服务的能力。用Ctrl+C关闭server，然后再运行server，此时client还能和server联系上。和前面TCP程序的运行结果相比较，我们可以体会无连接的含义。
二、UDP编程注意点
1、UDP报文可能会丢失、重复
2、UDP报文可能会乱序
3、UDP缺乏流量控制
4、UDP协议数据报文截断
5、recvfrom返回0，不代表连接关闭，因为udp是无连接的。
6、ICMP异步错误
7、UDP connect
8、UDP外出接口的确定
由于UDP不需要维护连接，程序逻辑简单了很多，但是UDP协议是不可靠的，实际上有很多保证通讯可靠性的机制需要在应用层实现，即123点所提到的。
对于第4点，可以写个小程序测试一下：
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#include <unistd.h>
#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #define ERR_EXIT(m) \ do \ { \ perror(m); \ exit(EXIT_FAILURE); \ } while( 0) int main( void) { int sock; if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) ERR_EXIT( "socket"); struct sockaddr_in servaddr; memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons( 5188); servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); if (bind(sock, ( struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) ERR_EXIT( "bind"); sendto(sock, "ABCD", 4, 0, ( struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); char recvbuf[ 1]; int n; int i; for (i = 0; i < 4; i++) { /* udp是报式协议，即若一次性接收的空间小于发来的数据，有可能造成报文截断， * 但一定没有tcp的粘包问题 */ n = recvfrom(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0, NULL, NULL); if (n == - 1) { if (errno == EINTR) continue; ERR_EXIT( "recvfrom"); } else if(n > 0) printf( "n=%d %c\n", n, recvbuf[ 0]); } return 0; } |
上述程序是自己发送数据给自己，发送了4个字节，但我们只提供1个字节的缓冲区recvbuf，第一次recvfrom 读取一个字节，但接下去循环却读不到剩下的数据了，因为udp 是报式协议，如果一次性接收的缓冲区小于发来的数据，有可能造成报文截断，反观tcp流式协议，可以一次读取一个数据包的一部分，也可以一次性读取多个数据包，但这也正是其会造成粘包问题的来源，所以也说udp 协议不会有粘包问题，因为一次就接收一个消息。输出如下：
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./trunc
n=1 A
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接收了一个字符之后，再次recvfrom 就阻塞了。
对于第5点，如果我们使用sendto 发送的数据大小为0，则发送给对方的是只含有各层协议头部的数据帧，recvfrom 会返回0，但并不代表对方关闭连接，因为udp 本身没有连接的概念。
第678点合起来一起讲，可以看到我们的客户端程序现在没有调用connect，不运行服务器程序，直接运行客户端程序，查看现象：
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./echocli_udp
dfsaf
................
当我们在键盘敲入几个字符，sendto只是把Buf的数据拷贝到sock对应的缓冲区中，此时服务器未开启，协议栈返回一个ICMP异步错误，但因为前面没有调用connect“建立”一个连接，则recvfrom时不能收到这个错误而一直阻塞。现在我们在while 循环的外面添加一句：connect(sock, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)); 再次测试一下：
simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/UNP/socket$ ./echocli_udp
dfsaf
recvfrom: Connection refused
此时recvfrom 就能接收到这个错误而返回了，并打印错误提示。
其实connect 并没有真正建立一个连接，即没有3次握手过程，只是维护了一种状态，绑定了远程地址，因为如此在调用sendto 时也可以不指定远程地址了，如 sendto(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0, NULL, 0); 甚至也可以使用send 函数
send(sock, sendbuf, strlen(sendbuf), 0);
假设现在客户端有多个ip地址，由connect 或 sendto 函数提供的远程地址的参数，系统会选择一个合适的出口，比如远程ip 是192.168.2.10, 而客户端现在的ip 有 192.168.1.32 和 192.168.2.75 那么会自动选择192.168.2.75 这个ip 出去。
参考：
《Linux C 编程一站式学习》
《TCP/IP详解 卷一》
《UNP》
