ubuntu12.04_64bit adb shell

1.#adb shell

   提示error: insufficient permissions for device

   解决办法：

    1)sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

    2)在51-android.rules文件加入下面一行

       #0471:21b2 Philips (or NXP)
     SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="0471",ATTRS{idProduct}=="21b2",MODE="0666" 

    3)上面的id是通过lsusb得来的