a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
.英特尔深度相机
https://www.intelrealsense.com/zh-hans/compare-depth-cameras
(3)D455(2020)：12.4×2.9×2.6、USB3.1
深度单元：红外全局快门、86×57、1280×720×30/848×480×90、9.5<0.4~20.0>
图像单元：针孔全局快门、86×57、1280×800×30
IMU单元：BMI055
(2)D435(2018)：9.0×2.5×2.5、USB3.1
深度单元：红外全局快门、86×57、1280×720×30/848×480×90、5.0<0.1~10.0>
图像单元：针孔卷帘快门、69×42、1920×1080×30/960×540×60
IMU单元：BMI055
(1)D415(2018)：9.9×2.3×2.0、USB3.1
深度单元：红外卷帘快门、65×40、1280×720×30/848×480×90、5.0<0.2~10.0>
图像单元：针孔卷帘快门、69×42、1920×1080×30/960×540×60
IMU单元：无
.英特尔跟踪相机
https://www.intelrealsense.com/zh-hans/tracking-camera-t265
(2)
(1)T265(2019)：10.8×2.45×1.25、USB3.1/USB2.0
定位单元：闭环偏移1%、
双目单元：鱼眼卷帘快门、163×163、
IMU单元：BMI055
.ZED双目相机程
开
完