之前要在本机上装上ssh，可以通过sudo apt-get install ssh或者通过新立德来安装。如果没有进行配置的话，登录到本机或者远程主机需要该主机的密码才行。下面进行无密码登录的配置：
很简单，执行ssh-keygen -t rsa命令，一路敲回车就行了，就在.ssh文件夹下生成了2个文件，一个公钥和一个私钥文件， id_rsa id_rsa.pub ，然后执行cp ~/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys命令。这样配置之后就可以实现无密码登录本机。如果需要登录到远程主机，只需要将authorized_keys文件发送到远程主机的～/.ssh/目录下。
現在的 ssh 使用同樣的方法會出現錯誤訊息
Agent admitted failure to sign using the key
解決方式 使用 ssh-add 指令将私钥 加进来 （根据个人的密匙命名不同更改 id_rsa）
# ssh-add ~/.ssh/id_rsa
再通过ssh 主机名 就可以实现无密码登录了。