控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ASCII模式：
| ： | 地址 | 功能代码 | 数据数量 | 数据1 | ... | 数据n | LRC高字节 | LRC低字节 | 回车 | 换行 |
RTU模式：
| 地址 | 功能代码 | 数据数量 | 数据1 | ... | 数据n | CRC低字节 | CRC高字节 |
所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
在其它网络上（像MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII模式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统：
十六进制、ASCII字符0...9，A...F
消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位构成：
1个起始位；7个数据位，最小的有效位先发送；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）。
错误检测域：LRC（纵向冗长检测）
2、RTU模式
当控制器设为Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
代码系统：
8位二进制，十六进制数0...9，A...F
消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位：
1个起始位；8个数据位，最小的有效位先发送；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
错误检测域：
CRC（循环冗长检测）