zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 电子海图开发第四十七篇 GPS数据解析(共一百篇)

    NMEA-0183不同设备之间GPS数据传输标准。NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种,0183可以认为是前两种的升级,也是目前使用最为广泛的一种。

    NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为:
    波特率:4800bit/s;
    数据位:8位;
    停止位:1位;
    奇偶校验:无;

    NMEA-0183 GPS数据类型及格式:
    GPS数据信息类型有下面几类:
    GPGSV 可见卫星信息
    GPRMC 推荐最小定位信息
    GPVTG 地面速度信息
    GPGGA GPS定位信息
    GPGSA 当前卫星信息

    说明:NMEA0183格式以“$”开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等
    1、GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
        $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
        $GPGSA,A,3,09,23,17,19,06,03,,,,,,,2.17,1.93,0.99*0E
        <1>模式 :M = 手动, A = 自动。 
        <2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
        <3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 09,23,17,19,06,03
        <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 2.17
        <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 1.93
        <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 0.99
        <7> Checksum.(检查位).

    2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 
        $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> 
        $GPGSV,3,1,09,19,74,011,34,17,65,102,40,06,58,340,29,09,33,104,40*73
        <1> GSV语句的总数 3
        <2> 本句GSV的编号 1
        <3> 可见卫星的总数,00 至 12。 09
        <4> 卫星编号, 01 至 32。 19
        <5>卫星仰角, 00 至 90 度。 74
        <6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。 011
        <7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。34 
        <8>Checksum.(检查位).
        第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。

    3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
        $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
        $GPGGA,031024.000,3115.6422,N,12127.5490,E,1,6,1.93,128.3,M,8.1,M,,*6F
        <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 031024格林威治时间
        <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 3115.6422,
        <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
        <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 12127.5490
        <5> 经度半球E(东经)或W(西经) 
        <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 
        <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 6
        <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 1.93
        <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) 128.3
       <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 8.1
       <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 
       <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)

    4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
        $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
        $GPRMC,031024.000,A,3115.6422,N,12127.5490,E,0.58,98.86,180918,,,A*5A
        <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 031024.000
        <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 
        <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 3115.6422
        <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
        <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 12127.5490
        <6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
        <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 0.58
        <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) 98.86
        <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 180918
       <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 
       <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) 
       <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

    5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 
        $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF> 
        $GPVTG,98.86,T,,M,0.58,N,1.08,K,A*06
        <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 98.86
        <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
        <3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 0.58
        <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) 1.08
        <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

    参考文章:电子海图开发,web电子海图开发,电子海图二次开发

    添加微信联系作者:lvxin6136
  • 相关阅读:
    (转)在IOS应用中从竖屏模式强制转换为横屏模式
    IOS设备屏幕旋转相关技术收集
    超级工厂模式
    (转) objectiveC中的接口@interface与泛型(id)
    (原创)IOS播放视频
    IOS检测网络连接状态(转)
    (转) MPMoviePlayerController 电影播放器—IOS开发
    Oracle分析表和索引
    How To Partition Existing Table Using DBMS_Redefinition
    不可用索引
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/ecdis/p/14281257.html
Copyright © 2011-2022 走看看