维基百科（最全最详细）：
https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus
分子、分母布局：
分子布局：分子为列向量，或者分母为行向量；
分母布局：分母为列向量，或者分子为行向量；
运算类型：
标量，向量，矩阵
运算规则：
矩阵的求导就是在一定规则下把向量或者矩阵展开，一一对应进行求导。
需要注意的规则：（以下公式默认在分子布局下的结果，若分母布局需要转置）
- 在涉及矩阵的求导时，分子布局下无需转置，分母布局下需要转置；
常用公式：
，若A为对称矩阵，则
遇到不会的查表吧！