three.js中物体旋转实践之房门的打开与关闭

看这篇博客，默认你已经知道了3D模型实现三维空间内旋转的实现方式（矩阵、欧拉角、四元数）。

ok，下面正式切入主题，房门的打开和关闭，先上图：

正如你所看到的那样，这个“房门”已经被打开了。

一、three.js中物体的旋转

object.rotation.set(angleX,angleY,angleZ);

这是three.js为object3D类（基本上所有的物体都是继承自这个类的）提供的自旋转API；

为什么叫自旋转呢，就像地球自转和公转一样，自旋转表示绕物体自身中心点（局部坐标系）旋转；

所以如果使用上面的旋转API进行门的旋转的话，你将得到以下结果：

代码如下：

object.rotation.set(0,-Math.PI/3,0);

沿Y轴旋转30度，跟我们的期望有一点差距，我们希望沿着门的右边那条线旋转。

那么有哪些方法呢？

二、实现门沿着指定边“旋转”

这个旋转打了一个双引号，所以，他不仅仅是调用旋转API那么简单！

①自旋转+平移

var rotationY = currentCube.rotation.y;
currentCube.rotation.set(0,rotationY - Math.PI/3,0);
currentCube.position.setX(currentCube.position.x + 0.4);
currentCube.position.setZ(currentCube.position.z - 0.75);

代码很简单，先沿着Y轴自旋转30度，然后X、Z轴平移合适的距离来实现最终的效果；

其实这个合适的距离是可以通过旋转角和门的宽度计算出来的，我这里为了大家看得直白一点，就直接用数据代替了。

②添加父容器，旋转父容器

ok，原理就像上图所示的那样，我们“装门”的时候，假如，门的尺寸是50X220，那么我们可以用一个100X440的盒子将这个门包起来；

然后这个门在左边区域，如你所见的那样，然后门要打开的时候，我们直接将110X440的盒子进行自旋转就行了。

个人认为，这种方法比较繁琐，故没有进行代码上的实现，如果你有兴趣，不妨一试。

三、three.js中的自旋转方法

同样是Y轴自旋转30度，three中的实现方式有如下几种（都是自旋转）：

①法一

object.rotation.set(0,Math.PI / 3,0);

②法二

var axis = new THREE.Vector3(0,1,0).normalize();
var angle = Math.PI / 3;
object.rotateOnAxis(axis,angle);

三维向量归一化作为旋转轴，加上角度，当然这个向量可以是以圆点为起点的任意向量，如果以（1,1,0）为旋转轴的话，旋转效果如下：

③法三

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ).normalize(), -Math.PI / 3 );
object.applyQuaternion( quaternion);

四元数旋转的three实现，传入归一化的旋转轴和旋转角度来初始化旋转四元数，然后作用于物体上，从而实现旋转

④法四

function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
        var rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
        rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
        rotWorldMatrix.multiply(object.matrix);               
        object.matrix = rotWorldMatrix;
        object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);
}

这是一个旋转函数，形参分别为物体对象、旋转轴（3维向量）、角度

先根据传入参数初始化一个旋转矩阵；

右乘物体的视图矩阵；

将添加了旋转动作的新矩阵作用于物体对象上；

四、three.js中物体在世界坐标系下旋转

敬请期待