arduino basic issue

1.    string

  char Str1[15];
  char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
  char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', ''};
  char Str4[ ] = "arduino";
  char Str5[8] = "arduino";
  char Str6[15] = "arduino";
  字符串要有空终止符，否则它将继续向下读取字节。
你可以像这样打包长字符串： char myString[] = “This is the first line” “ this is the second line” “ etcetera”;
2.create a arrays

创建（声明）一个数组

下面的方法都可以用来创建（声明）数组。

  myInts [6];
  myPins [] = {2，4，8，3，6};
  mySensVals [6] = {2，4，-8，3，2};
  char message[6] = "hello";
 索引下标从0开始；
3.interrupt or noInterruptvoid loop()

{
  noInterrupts（）;
  //重要、时间敏感的代码
  interrupts();
  //其他代码写在这里
}
中断可以被关闭或者打开。

4.attachinterrupt
   a. description:两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。
　　　　

　　attachInterrupt(interrupt, function, mode)

interrupt:中断引脚树

function:中断发生时调用函数，必须没有返回值，没有参数。被称为中断服务程序

mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：

• LOW 当引脚为低电平时，触发中断
• CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
• RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
• FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.

5.tone():在一个引脚上产生特定频率的方波（50%占空比），持续时间可以设定，否则波形会一直产生直到调用no tone（）函数，

 语法：tone(pin,frequency);

 　　　tone(pin,frequency,duration)

　　　　pin:要产生声音的引脚；

　　　　frequency:产生声音的频率，单位hz，类型unsigned int;

　　　　duration:声音持续的时间，单位毫秒（可选），unsigned long;

6.pulseIn():读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）

语法：pulseIn(pin,value)

　　　pulseIn(pin,value,timeout)

　　　pin:要进行脉冲计时的引脚号；

　　    value：要读取的脉冲类型HIGH或LOW;

　　　timeout：指定脉冲的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒；

7.millis():开发板从当前程序运行的毫秒数

8.constrain(x,a,b):将x约束到（a,b）范围内

9.map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):将一个数从一个范围映射到另一个范围

　　value:需要映射的值；

　　fromLow:当前范围值的下限；

　　fromHigh:当前范围值的上限；

　　toLow:目标范围值得下限；

　　toHigh:目标范围值得上限；

10.attach()

　　语法：

　　servo.attach(pin)

　　servo.attach(pin,min,max)

　　servo:舵机类型的变量

　　pin :驱动舵机的管脚号

　　min:脉冲宽度，对应于舵机的最小角度（0）

 　max:脉冲宽度，对应于舵机的最大角度（180）

11.Mstimer2()定时器中断

MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ，设定定时及调用的语句
MsTimer2::start() ，定时开始
MsTimer2::stop() ，定时停止