如何得到realsense设备信息
前提：将D455连接在电脑上，并且已经下载好 Realsense Viewer
打开Realsense Viewer--> Info， 便可得到相机的一些参数信息，如下图
librealsense/doc/doxygen/doxyfile翻译和学习
这篇文章描述了文档系统 doxygen (www.doxygen.org) 用于该项目的设置。
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项目相关的配置选项