javacpp-opencv图像处理3：使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用(增加实时帧率计算方法)

javaCV图像处理系列：

javaCV图像处理之1：实时视频添加文字水印并截取视频图像保存成图片，实现文字水印的字体、位置、大小、粗度、翻转、平滑等操作

javaCV图像处理之2：实时视频添加图片水印，实现不同大小图片叠加，图像透明度控制

opencv图像处理3：使用opencv原生方法遍历摄像头设备及调用（方便多摄像头遍历及调用，相比javacv更快的摄像头读取速度和效率，方便读取后的图像处理）

前言：

鉴于很多同学反馈目前javacv采集摄像头存在几点问题

1、javacv采集摄像头帧率很低

2、javacv中的摄像头采集依赖opencv的capture采集器，获取的Mat没有及时释放，容易内存溢出

3、javacv封装的太死，调用摄像头不灵活，无法遍历摄像头设备列表

4、javacv打开摄像头太慢，一般要3秒才能打开摄像头设备

所以直接使用opencv采集摄像头设备是一个比较好的方案，并且采集效率上得到了很大的提高，不会像javacv里面一样摄像头掉帧比较严重。

一、实现的功能

（1）opencv原生摄像头图像采集

（2）opencv原生摄像头设备遍历

（3）Mat转换为Frame

（4）计算实时帧率

（5）文字水印（显示实时帧率）

二、实现代码

1、无水印，无帧率计算实现：

做好自己！--eguid	
VideoCapture vc=null;
		//遍历查找摄像头
		int index=-1;
		for(;index<2;index++){
		vc=new opencv_videoio.VideoCapture(index);
		if(vc.grab()){
			//找到摄像头设备，退出遍历
			System.err.println("当前摄像头："+index);
			break;
		}
		vc.close();//没找到设备，释放资源
		}
		//vc为null，并且设备没正常开启，说明没找到设备
		if(vc!=null&&!vc.isOpened()){
			System.err.println("无法找到摄像头，请检查是否存在摄像头设备");
			return;
		}
		//使用java的JFrame显示图像
		CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc/",CanvasFrame.getDefaultGamma()/2.2);
		//javacv提供的转换器，方便mat转换为Frame
		OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
		Mat mat=new Mat();
		for(;;){
		vc.retrieve(mat);//重新获取mat
		if(vc.grab()){//是否采集到摄像头数据
			if(vc.read(mat)){//读取一帧mat图像
//				opencv_highgui.imshow("eguid", mat);该opencv方法windows下会无响应
				cFrame.showImage(converter.convert(mat));
			}
			mat.release();//释放mat
		}
		
		try {
			Thread.sleep(45);
		} catch (InterruptedException e) {
			e.printStackTrace();
		}
		}

2、实时计算帧率并加实时帧率文字水印到图像

//做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc
		String msg="fps:";//水印文字
		// 水印文字位置  
        Point point = new Point(10, 50);  
        // 颜色，使用黄色  
        Scalar scalar = new Scalar(0, 255, 255, 0); 
        DecimalFormat df=new DecimalFormat(".##");//数字格式化
		VideoCapture vc=null;
		//遍历查找摄像头
		int index=-1;
		for(;index<2;index++){
		vc=new opencv_videoio.VideoCapture(index);
		if(vc.grab()){
			//找到摄像头设备，退出遍历
			System.err.println("做好自己！--eguid温馨提示，获取本机当前摄像头序号："+index);
			break;
		}
		vc.close();//没找到设备，释放资源
		}
		//vc为null，并且设备没正常开启，说明没找到设备
		if(vc!=null&&!vc.isOpened()){
			System.err.println("无法找到摄像头，请检查是否存在摄像头设备");
			return;
		}
		//使用java的JFrame显示图像
		CanvasFrame cFrame = new CanvasFrame("做好自己！--eguid！http://www.eguid.cc",CanvasFrame.getDefaultGamma()/2.2);
		//javacv提供的转换器，方便mat转换为Frame
		OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
		Mat mat=new Mat();
		double start=System.currentTimeMillis();
		double end;
		for(int i=0;;i++){
		vc.retrieve(mat);//重新获取mat
		if(vc.grab()){//是否采集到摄像头数据
			if(vc.read(mat)){//读取一帧mat图像
				end=System.currentTimeMillis();
				if(mat!=null){
				opencv_imgproc.putText(mat,msg+df.format((1000.0/(end-start))), point, opencv_imgproc.CV_FONT_VECTOR0, 1.2, scalar, 1, 20, false);
				}
//				opencv_highgui.imshow("eguid", mat);该opencv方法windows下会无响应
				cFrame.showImage(converter.convert(mat));
				System.err.println(i);
				start=end;
			}
			mat.release();//释放mat
		}
		}