1. 概要
OTG设备使用插头中的ID引脚来区分A/B Device，ID接地被称作为A-Device,充当USB Host，A-Device始终为总线 提供电力，ID悬空被称作为B-Device,充当USB Device，设备的USB Host/USB Device角色可以通过HNP(主机交换 协议)切换。OTG设备连接时不能跨越USB Hub，如果跨越USB Hub则失去HNP功能。A-Device/B-Device与USB Host/Device没有必然的关系,主机切换完毕后A-Device变成USB从设备，但是仍然为总线供电。
2.USB-OTG插槽类型
As Host Only ：提供标准的A插座，普通的USB Host并带有TPL（支持设备列表)
As Device Only：仅能作为外设的B-Device（分为插头一体和插头线缆分离的）
OTG Dual ：使用Micro AB插座，可以在运行时切换Host/Device。
OTG Dual 在插头插入后会先打开VBus，如果没有设备连接则关闭VBus，并开启ADP侦测，而EAs Host Only 则 不会再次关闭VBus
3．协议
SRP（Session Request Protocol）对话请求协议： SRP协议允许Adevice在总线为使用时通过切断VBUS来节省电源消耗，任何一类Adevice都应该能够响应SRP请求，任何Bdevice也应该能够发起SRP请求，
ADP（Attach Detection Protocol）： 提供是否有对端设备插入的检测，支持任何OTG设备
HNP（Host Negotiation Protocol）主机交换协议： OTG 设备通过HNP来切换Host/Device角色，Adevice通过查询Bdevice的OTG性能描述符来判断是否支持HNP协议，以判断 Bdevice是否为两用的OTG设备，如果Bdevice支持HNP协议，Bdevice将会返回有效的OTG性能描述符，随后Adevice产生一个 SetFeature命令告知Bdevice：你可以在总线挂起时以主机的方式工作，Adevice发送了这个SetFeature命令后挂起总线， 本次Session结束后Host回到Adevice手里。
4．设备框架
OTG描述符
在设备枚举时，A-Device通过GetDeor向B设备请求OTG描述符。OTG描述符也应当作为GetConfiguration（）的一部分返回。其中的bmAttributes标示B-Device是否支持ADP/HNP/SRP
标准设备特性，通过SetFeature（）设置。
b_hnp_enable 设置此特性，显示B-Device被允许进行HNP，A设备必须在T(HOST_REQ_SUSP)时间内挂起总线，此特性在session结束时清除。
a_hnp_support
早期OTG版本的兼容特性，设置这个特性指示B-Device对端的A-Device支持HNP。
a_alt_hnp_support 该标志已被废弃
5．连接方式（Host -> Device）
As Host Only 与 仅作为外设的B-device（带A插头型）
Host端检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，因为B-Device的A插头与设备作为一体，此时B-Device必定与A插头连接，Host检测到外设连接，开始枚举。 As Host Only 与 仅作为外设的B-device（A插头为线缆连接）
Host 段检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，如果B-Device是线缆连接完毕在将A插头插入则整个连接过程与上面无异，因为此 时B-Device可能还没有插入插头，则设备连接超时，VBus再次关闭，等待下一次ADP的改变（线缆连接完毕），再次打开VBus，此时开始正常总 线枚举。
OTG Device 与 OTG Device
Host端 检测到插头插入，则打开VBus，如果没有外设检测到，则关闭VBus，打开ADP Probing，Device端检测到插头插入，则打开SRP，如果线缆没有插入，则SRP超时，Device端开始进行ADP Probing，当线缆连接完毕，Device端侦测到ADP变化，发送SRP请求Host打开VBus，Host回应SRP并且打开VBus，完成设备 连接。
6.案例分析：
有客户反馈他们的样机OTG mrio AB插座不能识别U盘，最后查出的原因是客户样机的USB的ID脚没有接地，
样机没有切换到USB HOST模式。