arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验
相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者：einyboy or alert
2012-12-15日早上，忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较低级的自动控制技术，所谓的低级就是精度，跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到PID了。本人非电专业，在大学时自觉完成“信号与系统”，“自动控制”这两们课程，下一个电机实验终于可以用上PID这些自动控制的东西了。
一、电子装备
Arduino uno板1块
L298双桥驱动版1块
导线若干
直流减速电机1个
一、电路连接说明
L298N out1，out2分别直接电机引用
L298N N1,N2分别接arduino 10，11引脚
L298N ENA使能端接arduino 6引脚，高电平有效
L298N +5V脚接arduino +5V
L298N GND脚接arduino GND
一、实验功能点
1. 电机停止，正转，反转
2. PWM调速
代码：
一、后续改进
1. 通过比例-积分-微分PID控制器进行精确自动调整
2. 通过蓝牙控制电机转动。