这两天看了一些davinci的资料，有如下一些认识：
Davinci是由ARM+DSP组成的一个结构，虽然被包在一个芯片中，名为DM6446，但两者其实还有有一些独立性的。ARM主要负责整个系统的控制，而DSP则是运行与数字媒体（语音、音频、视频等）相关的一些算法，即对复杂的数据和图像/视频进行处理。所以在学习的时候，可以把ARM子系统和DSP子系统先分开学习，等熟悉这两个子系统分别都完成一些什么样的工作后，再学习如何将两者协调起来使用。（当然，ARM子系统和DSP子系统并不是严格独立的）。
这张图较清楚地表达了ARM和DSP的关系：
（摘自资料 《SYSBIOS_Workshop_Student_Guide_rev6_10》）
1、DSP子系统
davinci的DSP子系统包括TMS320C64X+大模块和若干片内存储器（L1P\L1D\L2）。
2、ARM子系统
ARM子系统由如下部分组成：
- ARM926EJ-S RISC处理器
- ARM内存（16KB RAM，32KB ROM）
- 嵌入式的跟踪模块和嵌入式的跟踪缓冲器（ETM/ETB）
- 系统控制外设（ARM中断控制器、PLL控制器、电源和休眠控制器、系统模块）
另外，ARM还管理和控制如下外设：
- DD2端口控制
- 异步EMIF(AMIF)控制器，包括NAND Flash接口
- 增强的DMA（EDMA）系统-通道控制器（CC）和传输控制器（TC）
- UART
- 时钟
- 脉冲宽度调制器（PWM）
- 内部集成电路通信（I2C）
- 多媒体卡/安全数码卡（MMC/SD）控制器
- 音频串行端口（ASP）
- 通用穿行总线（USB）控制器
- ATA/CF卡控制器
- 串行端口接口（SPI）
- 以太网戒指访问控制器（EMAC）
- 视频处理前端（VPFE）
- 视频处理后端（VPBE）
ARM CPU完成通常的系统控制任务，如系统初始化、配置、电源管理以及执行用户命令等。总体上说，ARM子系统负责整个DSP子系统、视频处理（VPSS）子系统以及大多数的外设和外部存储器的配置和控制。
之所以选用ARM来完成这些任务，是因为与DSP相比，ARM具有更大的程序存储空间和更强的现场切换能力，也因此更适合于复杂、多任务和通用的控制任务。