[luogu3385]dfs_spfa判负环模板

解题关键：模板保存。

判负环不需要memset dis数组，因为已经更新过得d数组一定小于0，如果当前点可以更新d，说明d更小，有可能继续扩大负环，所以继续更新；如果比d[v]大，则不可能继续更新负环，所以直接终止。

 有向图只扫一个点貌似不可以。。。bfs_spfa的时候一定注意，但dfs_spfa一定可以。

dfs过不了这道题，因为必须经过1这个点，或许d不置0可以，但会超时？

有向图可以使用拓扑排序找环。

1、dfs

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<queue>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxm=111110;
const int maxn=20020;
int head[maxn],tot,n,m;
struct edge{
    int to;
    int w;
    int nxt;
}e[maxm];
void add_edge(int u,int v,int w){
    e[tot].w=w;
    e[tot].to=v;
    e[tot].nxt=head[u];
    head[u]=tot++;
}
bool vis[maxn];
int d[maxn];
//
bool dfs_spfa(int u){
    vis[u]=1;
    for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].nxt){
        int v=e[i].to;
        if(d[v]>d[u]+e[i].w){
            d[v]=d[u]+e[i].w;
            if(vis[v]||dfs_spfa(v)) return 1;
        }
    }
    vis[u]=0;
    return 0;
}
int main(){
    int a,b,c,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        tot=0;
        memset(head,-1,sizeof head);
        memset(vis,0,sizeof vis);
        memset(d,0,sizeof d);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<m;i++){//注意为双向边
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            if(c<0) add_edge(a,b,c);
            else add_edge(a,b,c),add_edge(b,a,c);
        }
        bool flag=false;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            if(dfs_spfa(i)){
                flag=true;
                break;
            }
        }
        if(flag) puts("YE5");
        else puts("N0");
    }
    return 0;
}

 2、bfs_spfa

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxm=11111;
const int maxn=5000;
int head[maxn],tot,n,m,cnt[maxn],w;
struct edge{
    int to;
    int w;
    int nxt;
}e[maxm];
void add_edge(int u,int v,int w){
    e[tot].w=w;
    e[tot].to=v;
    e[tot].nxt=head[u];
    head[u]=tot++;
}

bool vis[maxn];
queue<int>que;//队列是点的队列
int d[maxn];
bool spfa(int s){
    memset(cnt,0,sizeof cnt);
    fill(d+1,d+n+1,inf);
    memset(vis,0,sizeof vis);
    while(!que.empty()) que.pop();
    que.push(s);
    vis[s]=true;
    d[s]=0;
    while (!que.empty()){
        int u=que.front();
        que.pop();
        vis[u]=false;
        for (int i=head[u];i!=-1;i=e[i].nxt){
            int v=e[i].to;
            int w=e[i].w;
            if (d[v]>d[u]+w){
                d[v]=d[u]+w;
                cnt[v]=cnt[u]+1;
                if(cnt[v]>n) return true;
                if (!vis[v]){
                    vis[v]=true;
                    que.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    int a,b,c,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        tot=0;
        memset(head,-1,sizeof head);
        memset(vis,0,sizeof vis);
        memset(d,0,sizeof d);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<m;i++){//注意为双向边
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add_edge(a,b,c);
            if(c>=0)add_edge(b,a,c);
        }
        if(spfa(1)) puts("YE5");
        else puts("N0");
    }
    return 0;
}

3、bfs_spfa（num>n）

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxm=11111;
const int maxn=5000;
int head[maxn],tot,n,m,num[maxn],w;
struct edge{
    int to;
    int w;
    int nxt;
}e[maxm];
void add_edge(int u,int v,int w){
    e[tot].w=w;
    e[tot].to=v;
    e[tot].nxt=head[u];
    head[u]=tot++;
}

bool vis[maxn];
queue<int>que;//队列是点的队列
int d[maxn];
bool spfa(int s){
    memset(num,0,sizeof num);
    fill(d+1,d+n+1,inf);
    memset(vis,0,sizeof vis);
    while(!que.empty()) que.pop();
    que.push(s);
    vis[s]=true;
    d[s]=0;
    while (!que.empty()){
        int u=que.front();
        que.pop();
        vis[u]=false;
        for (int i=head[u];i!=-1;i=e[i].nxt){
            int v=e[i].to;
            int w=e[i].w;
            if (d[v]>d[u]+w){
                d[v]=d[u]+w;
                if (!vis[v]){
                    vis[v]=true;
                    que.push(v);//hash一下，可判断是否存在负环
                    num[v]++;
                    if(num[v]>n) return true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    int a,b,c,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        tot=0;
        memset(head,-1,sizeof head);
        memset(vis,0,sizeof vis);
        memset(d,0,sizeof d);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<m;i++){//注意为双向边
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add_edge(a,b,c);
            if(c>=0)add_edge(b,a,c);
        }
        if(spfa(1)) puts("YE5");
        else puts("N0");
    }
    return 0;
}