PWM的全称是脉冲宽度调制（Pulse-width modulation），是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式；
所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形；
具体如下图所示；
由上图可知，脉冲宽度调制使用一个脉冲宽度会被调制的方波，并且波型的平均值会有所变化。
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
PWM本质是一个定时器，ARR寄存器中填充一个最大值，计数器从0计数至ARR，然后再跳变至0开始重新计数。
CCRx寄存器中存放一个阈值，当计数器中的值小于CCRx时，PWM输出低电平，当大于CCRx时输出高电平。
可以实现调节LCD的背光度、蜂鸣器的音调、LED的亮度等。
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