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PID控制
PID作用:P(准)、I(稳)、D(快)
Kp比例:放大倍数可调的控制器。
Ti积分:消除稳态误差,可能增加超调。
Td微分:加快系统响应速度,减小超调趋势。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/embeddedking/p/9690721.html
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