uboot初步-01

步骤：

1、选择合适的uboot版本

2、uboot修改

3、交叉编译出bin文件

4、烧写到SD卡或flash中

uboot的版本选择
在uboot中IP内核称为CPU 内核外围的各种外设称为broad

 可在S5PV210上参考使用的uboot版本：goni

中断和异常的区别：

中断可以被cpu忽略，但是异常必须被执行

异常的优先级高于中断。

异常的类型：

1、undefined_instruction 未定义指令
2、software_interrupt      软中断
3、prefetch_abort            预取值中止
4、data_abort                  数据中止
5、irq                               普通中断
6、fiq                                快中断

 uboot之SPL:
 　　u-boot基本大小在200KB左右，而S5PV210的内部SRAM只有96KB，因此将u-boot做为两个镜像：u-boot.bin   uboot_spl.bin。uboot_spl.bin（BL1）载入内部SRAM中运行（同时初始化外部SDRAM），然后将u-boot的大头u-boot.bin直接加载到外部SDRAM中，最后由内部SRAM跳转到外部SDRAM内存中u-boot.bin的首地址去运行。

 PL0(Privilege mode 0)　　　　usr模式：处理器正常的程序执行状态
 PL1　　　　　　　　　　　　sys模式
　　　　　　　　　　　　　　superviser模式
　　　　　　　　　　　　　　IRQ模式
　　　　　　　　　　　　　　FIQ模式
　　　　　　　　　　　　　　Abort模式（数据访问终止模式）
PL2　　　　　　　　　　　　Hyper模式
制作uboot烧写镜像：
1、编译文件:
make S5P_goni_config
make
2、提取前16K内容：
./mkv210 u-boot.bin   u-boot.16k
3、拷贝PC终端文件至SD卡指定位置：

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1
//iflag:input flag   oflag:output flag
//if :input file(源文件)       of:output file（目标文件）
//seek=1   :从第一个扇区开始写入 

在此也可以建立批处理文件来执行上面指令：新建文件bornSD.sh

 #!/bin/bash

./mkv210 u-boot.bin u-boot.16k
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.16k of=/dev/sdb seek=1
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49

之后修改文件模式为可执行：chmod a+x bornSD.sh。之后只需执行bornSD.sh即可执行上面三条指令。

Linux环境下复制一个文件的一部分内容值另一个文件的方法：（A--->B）
1、在源文件A的vim命令行下输入：”变量名行数yy“    如”a3yy“
2、打开B文件                  ”变量名p“    如"ap"

代码调试指令：objdump 、hexdump

反汇编查看文件(输出C源代码和反汇编出来的指令对照的格式)  arm-linux-objdump -S  文件名

在管道中查看：arm-linux-objdump -S 文件名|less