静态映射：
内核移植时，以代码的形式硬编码，如果需要更改，必须改源码并重新编译内核
在内核启动时建立静态映射表，到内核关闭时销毁。
除非更改并重新编译，否则只要内核启动，静态映射表就一直存在且不发生变化
静态映射表的建立过程
(1)映射表描述。
linux/arch/arm/plat-s5p/cpu.c中的s5p_iodesc[]结构体数组
(2)映射表建立函数。该函数负责根据(1)中的映射表来建立linux内核的页表映射关系。
kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-smdkc110.c smdkc110_map_io函数
smdkc110_map_io
s5p_init_io
iotable_init
结论:静态映射表本质上是一个结构体数组，数组中的每一个元素就是一个映射，
描述了物理地址和虚拟地址之间的映射。这个结构体数组记录的映射关系被 iotable_init所使用，该函数负责将这个结构体数组格式的表建立成MMU所能
识别的页表映射关系。以此达到开机后直接使用虚拟地址来访问物理地址。
(3)开机时调用映射表建立函数
动态映射：
驱动程序根据需要随时动态的建立、使用、销毁映射。
动态映射是随机的、临时的、每一次建立都可能不一样
选择虚拟地址映射的方法：
1、两种映射可以同时使用。就如：去学校可以选择有多种路线，但指向的最终目的地都是一个
2、静态映射类似于C语言中的全局变量（一旦分配作用周期就是内核运行的全过程），
动态映射类似于C语言中的malloc堆内存（用到就分配，用完就释放，）
3、静态映射的好处是执行效率高，坏处是始终占用虚拟地址空间；
动态映射的好处是按需使用虚拟地址空间，
坏处是每次使用前后都需要代码去建立&&销毁映射
动态映射的建立：
(1).request_mem_region,//向内核申请需要的内存资源
(2).ioremap,//真正实现映射，传给他物理地址返回一个对应的虚拟地址
销毁动态映射
(1).iounmap