使用STM32的两个硬件SPI完成数据的读写，具体的见程序注释
1 /**************************(C) COPYRIGHT SunHao 2011*************************** 2 名称：ADDA.c 3 功能：ADDA的相关配置以及读取函数 4 作者：孙浩 5 时间：2011.4.25 6 版本：1.0 7 注意：对照TLC2543时序图，确保对应时序一致，读写速度不宜太快 8 *******************************************************************************/ 9 #include "STM32Lib//stm32f10x.h" 10 #include "hal.h" 11 //模拟开关CD4051对应的通道选择IO定义 12 #define A_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8) 13 #define A_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8) 14 #define B_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7) 15 #define B_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7) 16 #define C_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) 17 #define C_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) 18 /******************************************************************************* 19 名称：void ADDA_Config(void) 20 功能：配置ADDA对应的SPI和IO 21 参数：无 22 时间：2011.4.20 23 版本：1.0 24 注意：配置类似函数一定要注意外设时钟使能，所有用到引脚时钟使能 25 *******************************************************************************/ 26 void ADDA_Config(void) 27 { 28 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 29 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 30 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); 31 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); 32 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); 33 /*TLC2543相关IO口定义 */ 34 /* PA5-SCK PA7-MOSI */ 35 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_7 ; 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 38 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 39 /*PA4-CS*/ 40 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); 41 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 42 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 43 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 44 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 45 46 /*PA6-MISO*/ 47 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 48 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 49 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 50 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 51 52 /*TLV5614相关IO口定义 */ 53 /* PB13-SCK PB15-MOSI */ 54 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_15 ; 55 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 56 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 57 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 58 /*PB12-CS PB11-FS*/ 59 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);//帧同步信号和片选信号初始化为高电平 60 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 61 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; 62 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 63 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 64 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 65 66 /* SPI1 configuration 具体的SPI时序严格参照TLC2543数据手册*/ 67 SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE 68 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //两线全双工 69 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 70 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16位 71 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟脚空闲时保持低电平 72 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //在第一个时钟沿采样数据信号 73 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件NSS，片选信号由软件产生 74 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //256分频 75 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 76 77 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 78 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 79 /* SPI2 configuration 具体的SPI时序严格参照TLV5614数据手册*/ 80 SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE 81 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 82 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 83 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16位 84 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟脚空闲时保持低电平 85 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //在第一个时钟沿采样数据信号 86 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件NSS，片选信号由软件产生 87 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //256分频 88 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 89 90 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); 91 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); 92 //模拟开关通道选择IO口定义 93 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; 94 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //开漏输出 95 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 96 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); 97 A_OFF; 98 B_OFF; 99 C_OFF; 100 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);//帧同步信号初始化为高电平 101 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); 102 } 103 /******************************************************************************* 104 名称：u16 Read_AD(u16 chan) 105 功能：读取对应通道的AD值 106 参数：chan对应的通道，取值0-15，返回值0-4095 107 时间：2011.4.20 108 版本：1.0 109 注意：后八个通道是通过模拟开关切换，受模拟开关切换速度影响，能够读取的速度要比 110 前八个通道慢 111 *******************************************************************************/ 112 u16 Read_AD(u16 chan) 113 { 114 u16 i,ADCdata,chanaddr; 115 if(chan<=7) 116 { 117 chanaddr= chan <<12; 118 chanaddr|=0x0C00; 119 } 120 else 121 { 122 chanaddr=8;//通过模拟开关进行输入，模拟开关接入第八通道 123 chanaddr<<=12; 124 chanaddr|=0x0C00; 125 switch (chan) 126 { 127 case 8: 128 A_OFF; 129 B_OFF; 130 C_OFF; 131 break; 132 case 9: 133 A_ON; 134 B_OFF; 135 C_OFF; 136 break; 137 case 10: 138 A_OFF; 139 B_ON; 140 C_OFF; 141 break; 142 case 11: 143 A_ON; 144 B_ON; 145 C_OFF; 146 break; 147 case 12: 148 A_OFF; 149 B_OFF; 150 C_ON; 151 break; 152 case 13: 153 A_ON; 154 B_OFF; 155 C_ON; 156 break; 157 case 14: 158 A_OFF; 159 B_ON; 160 C_ON; 161 break; 162 case 15: 163 A_ON; 164 B_ON; 165 C_ON; 166 break; 167 default: 168 break; 169 } 170 for(i=0;i<2000;i++); //模拟开关切换之后需要等待一段时间来消除上一通道数据影响 171 //这个延时是根据测试所得，如果需要更好精度而不是速度的话可以加长延时 172 } 173 174 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET); //拉低CS引脚电平 175 for(i=0;i<100;i++); //加入延时，速度过快则读不到数据 176 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); 177 SPI_I2S_SendData(SPI1,chanaddr); //写入一个数据，包括采样通道和数据格式 178 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET) ; 179 ADCdata=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 180 for(i=0;i<100;i++); 181 ADCdata>>=4; //读取的数据为16位，低四位为0 182 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET); //CS高 183 184 //在多通道采样时，当前读取的数据时上一次选择的通道值，如果在速度要求不高的情况下可以进行两次操作 185 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET); //拉低CS引脚电平 186 for(i=0;i<100;i++); //加入延时，速度过快则读不到数据 187 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); 188 SPI_I2S_SendData(SPI1,chanaddr); //写入一个数据，包括采样通道和数据格式 189 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET) ; 190 ADCdata=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 191 for(i=0;i<100;i++); 192 ADCdata>>=4; //读取的数据为16位，低四位为0 193 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET); 194 return ADCdata; 195 } 196 /******************************************************************************* 197 名称：void Write_DA(u16 chan,u16 data) 198 功能：向对应的通道写入数据 199 参数：chan对应的通道，取值0-3，data写入的数据取值0-4095 200 时间：2011.4.25 201 版本：1.0 202 注意： 203 *******************************************************************************/ 204 void Write_DA(u16 chan,u16 data) 205 { 206 u16 Send_data,i; 207 for(i=0;i<50;i++); 208 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_RESET); 209 for(i=0;i<50;i++); 210 //具体参照TLV5614数据手册，SPD位设置为1，设置为快速方式 211 Send_data=0x1000; 212 Send_data|=(chan<<14); 213 data&=0x0FFF; 214 Send_data|=data; 215 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); 216 SPI_I2S_SendData(SPI2,Send_data); 217 for(i=0;i<1200;i++);//上一句只是把数据写入发送的寄存器，实际上并没有发送完全 218 //因此这里并不能立刻拉高，这个延时是通过逻辑分析仪测试得到 219 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_SET); //数据发送完成后先拉高帧同步信号 220 //按理说发送一遍应该可以了，实际测试有一个很奇怪的问题，就是连续发送四个通道数据 221 //的时候第二和第四通道数据发送不正确，于是这里干脆直接发送两遍。 222 for(i=0;i<50;i++); 223 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_RESET); 224 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); 225 SPI_I2S_SendData(SPI2,Send_data); 226 for(i=0;i<1200;i++); 227 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_SET); //数据发送完成后先拉高帧同步信号 228 229 }