这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4，因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式，需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义，不需要在去配置寄存器，程序较为简单，稍微扩展一下去控制舵机也很容易，大家自己分析。
/******************************************************* 程序功能：用从P2.3和P2.4输出的PWM波形驱动LED闪烁 ------------------------------------------------------- 拨码开关设置：将LED位拨至ON，其余拨至OFF 测试说明：观察LED的亮灭的时间长短 *******************************************************/ #include <msp430x14x.h> void main(void) { /*下面六行程序关闭所有的IO口*/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗 P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换 P2DIR = 0xff; // P2端口设置为输出 P2OUT = 0xff; // 关闭其他LED P2SEL |= BIT3 + BIT4; // P2.3和P2.4连接内部模块,使用的是第二功能作为TimerA的比较输出。 CCR0 = 4096-1; // PWM周期为1S CCTL1 = OUTMOD_7; // 捕捉比较寄存器的配置，工作在方式7，计数值等于比较值时输出置位 CCR1 = 4000; // 输出1的比较值 CCTL2 = OUTMOD_7; // CCR2 reset/set CCR2 = 500; // 输出2的比较值改变此值即可以改变输出的pwm波的占空比 TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; // ACLK/8, up mode //_BIS_SR(LPM3_bits); // Enter LPM3 LPM3; }