MQTT v3.1.1
MQTT v3.1.1 协议只有 10 种返回码，这些返回码所能表示的含义很少，且相同的返回码的值在不同的报文中可以有不同的含义。
CONNACK 报文
在 CONNECT 报文中只有 6 种返回码，只有当服务器发回的 CONNACK 报文的返回码为 0时才表示连接建立成功。
| 值 | 返回码 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | 0x00 接受连接 | 接受连接 |
| 1 | 0x01 拒绝连接，不支持的协议版本 | 服务器不支持该客户端请求的 MQTT 协议 |
| 2 | 0x02 拒绝连接， 拒绝的客户端 ID | 客户端 ID 是正确的 UTF-8 字符串，但是不被服务器允许 |
| 3 | 0x03 拒绝连接，服务器不可用 | 网络连接已经建立，但是 MQTT 服务不可用 |
| 4 | 0x04 拒绝连接，损坏的用户名或密码 | 在用户名或密码中的数据是错误格式的 |
| 5 | 0x05 拒绝连接，未授权 | 客户端的连接未被授权 |
| 6-255 | 预留给将来使用 |
SUBACK 报文
在 SUBACK 报文中只有 4 种返回码
| 值 | 返回码 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | 0x00 成功 | 最大允许 QoS 0 的消息 |
| 1 | 0x01 成功 | 最大允许 QoS 1 的消息 |
| 2 | 0x02 成功 | 最大允许 QoS 2 的消息 |
| 128 | 0x80 失败 | 失败 |
SUBACK 报文有四种返回码，除了返回码 0x80 表示失败，其他返回码都表示订阅成功， 3 个值 0, 1, 2 分别代表订阅接收到的消息的最大 QoS 值。
MQTT v5.0
MQTT v5.0 协议将返回码改名成了原因码，增加了用于表示更多类型的错误的原因码。
下表是原因码列表，分别表示的是原因码的值以及包含原因码的控制报文：
| 十进制 | 十六进制 | 名称 | 报文 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0x00 | 成功 (Success) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, UNSUBACK, AUTH |
| 0 | 0x00 | 准许 QoS 0 (Granted QoS 0) | SUBACK |
| 1 | 0x01 | 准许 QoS 1 (Granted QoS 1) | SUBACK |
| 2 | 0x02 | 准许 QoS 2 (Granted QoS 2) | SUBACK |
| 4 | 0x04 | 以遗嘱消息断开连接 (Disconnect with Will Message) | DISCONNECT |
| 16 | 0x10 | 没有匹配的订阅者 (No matching subscribers) | PUBACK, PUBREC |
| 17 | 0x11 | 没有订阅 (No subscription existed) | UNSUBACK |
| 24 | 0x18 | 继续认证 (Continue authentication) | AUTH |
| 25 | 0x19 | 重新认证 (Re-authenticate) | AUTH |
| 128 | 0x80 | 未指定错误 (Unspecified error) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT |
| 129 | 0x81 | 畸形报文 (Malformed Packet) | CONNACK, DISCONNECT |
| 130 | 0x82 | 协议错误 (Protocol Error) | CONNACK, DISCONNECT |
| 131 | 0x83 | 实现特有错误 (Implementation specific error) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT |
| 132 | 0x84 | 不支持的协议版本 (Unsupported Protocol Version) | CONNACK |
| 133 | 0x85 | 客户端标识符无效 (Client Identifier not valid) | CONNACK |
| 134 | 0x86 | 错误的用户名和密码 (Bad User Name or Password) | CONNACK |
| 135 | 0x87 | 未授权 (Not authorized) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT |
| 136 | 0x88 | 服务器不可用 (Server unavailable) | CONNACK |
| 137 | 0x89 | 服务器繁忙 (Server busy) | CONNACK, DISCONNECT |
| 138 | 0x8A | 禁止访问 (Banned) | CONNACK |
| 139 | 0x8B | 服务器关机中 (Server shutting down) | DISCONNECT |
| 140 | 0x8C | 错误验证方法 (Bad authentication method) | CONNACK, DISCONNECT |
| 141 | 0x8D | 保活超时 (Keep Alive timeout) | DISCONNECT |
| 142 | 0x8E | 会话被接管 (Session taken over) | DISCONNECT |
| 143 | 0x8F | 主题过滤器无效 (Topic Filter invalid) | SUBACK, UNSUBACK, DISCONNECT |
| 144 | 0x90 | 主题名无效 (Topic Name invalid) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, DISCONNECT |
| 145 | 0x91 | 报文标识符在使用中 (Packet Identifier in use) | PUBACK, PUBREC, SUBACK, UNSUBACK |
| 146 | 0x92 | 没有发现报文标识符 (Packet Identifier not found) | PUBREL, PUBCOMP |
| 147 | 0x93 | 超出接收最大值 (Receive Maximum exceeded) | DISCONNECT |
| 148 | 0x94 | 主题别名无效 (Topic Alias invalid) | DISCONNECT |
| 149 | 0x95 | 报文太大 (Packet too large) | CONNACK, DISCONNECT |
| 150 | 0x96 | 消息传输速率太高 (Message rate too high) | DISCONNECT |
| 151 | 0x97 | 超出限额 (Quota exceeded) | CONNACK, PUBACK, PUBREC, SUBACK, DISCONNECT |
| 152 | 0x98 | 管理行为 (Administrative action) | DISCONNECT |
| 153 | 0x99 | 有效载荷格式无效 (Payload format invalid) | PUBACK, PUBREC, DISCONNECT |
| 154 | 0x9A | 不支持消息保留 (Retain not supported) | CONNACK, DISCONNECT |
| 155 | 0x9B | 不支持的QoS (QoS not supported) | CONNACK, DISCONNECT |
| 156 | 0x9C | 使用另一台服务器 (Use another server) | CONNACK, DISCONNECT |
| 157 | 0x9D | 服务器被移除 (Server moved) | CONNACK, DISCONNECT |
| 158 | 0x9E | 不支持的共享订阅 (Shared Subscription not supported) | SUBACK, DISCONNECT |
| 159 | 0x9F | 超出连接速率 (Connection rate exceeded) | CONNACK, DISCONNECT |
| 160 | 0xA0 | 最大连接时间 (Maximum connect time) | DISCONNECT |
| 161 | 0xA1 | 不支持的订阅标识符 (Subscription Identifiers not supported) | SUBACK, DISCONNECT |
| 162 | 0xA2 | 不支持的通配符订阅 (Wildcard Subscription not supported) | SUBACK, DISCONNECT |
原因码是用来表明操作结果的一个单字节无符号值，小于 0x80 的原因码表明操作的结果是成功的，正常情况下，操作成功返回的原因码值为 0。 如果返回的原因码大于等于 0x80，就说明操作失败了。
CONNACK, PUBACK, PUBREC, PUBREL, PUBCOMP, DISCONNECT 和 AUTH 控制报文的原因码存在可变报头中。而 SUBACK 和 UNSUBACK 报文在有效载荷中包含了一张原因码的列表。