1、 STM32 的 IO 作为输入的时候，可以程序设置上下拉电阻（可以不用外接上下拉电阻）。
2、GPIO有四种输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；
3、GPIO有四种输出模式：开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出；
4、这里GPIO最大输出速度可配置，有四种：5/25/50/100 MHz。