知乎上总结：
"linux使用的1:1的线程模型，在内核中是不区分线程和进程的，都是可运行的任务而已。fork调用clone(最少的共享)，pthread_create也是调用clone(最大共享).fork创建会比pthread_create多消耗一点点，因为要拷贝tables和cow mapping.但是其实差别真的很细微，这些在内核开发者的努力下已经变的很小了。
再来说说contex switch的cost吧。线程的context switch是要比process小一些，因为线程共享了大部分的memory和tables，当switch的时候这些东西已经在缓存中了。
但是其实差别也很细微。但是在multiprocessor的系统中不共享memory其实是会比共享memory要有一点优势的，因为当任务在不同的processor中运行的时候，同步memory带来的损耗是不可忽视的。"
linux 线程创建方式
linux提供的线程实际上是核外线程，即主要的线程机制是通过应用层面的库pthread提供的（线程的id分配、线程创建和管理，据说基本实现是pthread库为每一个进程维护一个管理线程，单调用 pthread_create等posix API时，调用者与该管理线程通过管道传递命令），
核内层面，线程几乎可以等同于进程。 这里贴一段从引用1 拷贝的内容：
Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和fork()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。 do_fork() 提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用产生多进程时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境。当使用pthread_create()来创建线程时，则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的”进程”拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由 __clone()传入。
即：Linux下不管是多线程编程还是多进程编程，最终都是用do_fork实现的多进程编程，只是进程创建时的参数不同，从而导致有不同的共享环境。Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的，拥有独立的进程表项，而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread 库使用一个管理线程（__pthread_manager() ，每个进程独立且唯一）来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送线程相关的信号，而主线程pthread_create()） 的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程。
上述内容基本可以这么表示：
创建进程= fork ——> do_fork(不使用共享属性)
创建线程= pthread_create——>__clone ——> do_fork(共享地址空间（代码区、数据区）、页表、文件描述符、信号。。)