GAMES101作业0

作业描述

给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦，再平移 (1,2), 计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。

解决代码

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>

int main(){

    //定义点
    Eigen::Vector3f p(2.0f, 1.0f, 1.0f);
    //定义弧度
    float radian = 45 * acos(-1) / 180 ;
    //定义旋转所需参数
    float cosA = cos(radian);
    float sinA = sin(radian);
    //定义变换矩阵
    Eigen::Matrix3f m;
    m << 
        cosA, -sinA, 1.0f,
        sinA, cosA, 2.0f,
        0.0f, 0.0f, 1.0f;
    //计算
    p = m * p;
    //输出
    std::cout << p;
    return 0;
}

输出结果

1.70711
4.12132
1