Tomcat 8 Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 3986

终极解决方案：
Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 3986

25-Aug-2018 11:27:27.086 信息 [http-nio-8087-exec-5] org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service Error parsing HTTP request header
 Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
 java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
    at org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine(Http11InputBuffer.java:479)
    at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:684)
    at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:66)
    at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:800)
    at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1471)
    at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
    at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

从错误日志中看到Error parsing HTTP request header
负责解析http请求的是org.apache.tomcat.util.http.parser.HttpParser，它对请求对URL中对字符做了限制，具体代码如下：
IS_NOT_REQUEST_TARGET[]中定义了一堆not request target

if(IS_CONTROL[i] || i > 127 || i == 32 || i == 34 || i == 35 || i == 60 || i == 62 || i == 92 || i == 94 || i == 96 || i == 123 || i == 124 || i == 125) {
                IS_NOT_REQUEST_TARGET[i] = true;
            }

转换过来就是以下字符(对应10进制ASCII)，也就是URL中不能包含的特殊字符:

键盘上那些控制键:(<32或者=127)
非英文字符(>127)
空格(32)
双引号(34)
#(35)
<(60)
>(62)
反斜杠(92)
^(94)
TAB上面那个键,~(96)
{(123)
}(124)
|(125)

我碰到这个问题也捣弄了半天，参照其他的各种解决方案都不行。并且我是使用了多种特殊字符，运用单一某种方案还不能完全奏效。下面是经过实践的解决方案，请按顺序读完。

解决办法(亲测)
在conf/catalina.properties中最后添加2行：

tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

该方式，在所有Tomcat版本均适用。

解析：在执行请求时，碰到该没问题的，大多是在URL中传输Json等。尤其是用浏览器地址输入的URL死活不能包含有任何特殊字符。否则会返回400 状态码。

首先：不推荐降低tomcat版本，这等于掩耳盗铃，绝对得不偿失。
Tomcat在 7.0.73, 8.0.39, 8.5.7 版本后，在http解析时做了严格限制。
RFC3986文档规定，请求的Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符。

如果要使用这些特殊字符，并不是绝对不可以。Tomcat做了限制的同时，也提供了相关配置。给出的解决方案第一行requestTargetAllow，指定了允许的特殊字符，在等号后面配|{}就行了。

如果你仅需要使用这三个字符，配置到此就OK了。重启tomcat，rebuild工程再启动，就能正常使用了。

不幸的是， requestTargetAllow 只能配置|、{、} 允许这三个字符，对于其他的(例如" < > [ ] ^ ` { | } .)，在请求时，仍然拦截，如果使用了|{}之外的其他字符那怎么办呢？那就还需要如下配置。

在conf/server.xml中的节点中，添加2个属性：

relaxedPathChars="|{}[],"
relaxedQueryChars="|{}[],"

这2个属性，可以接收任意特殊字符的组合，根据需要可以自行增减。
与此相关的文档说明：

讲解:tomcat.util.http.parser.HttpParser. requestTargetAllow

文档地址：https://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/systemprops.html

讲解:relaxedPathChars,relaxedQueryChars

文档地址：https://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/http.html

<Connector port="80" 
   protocol="HTTP/1.1"
   maxThreads="150"
   connectionTimeout="20000"
   redirectPort="443"
   compression="on"
   compressionMinSize="2048"
   noCompressionUserAgents="gozilla, traviata"
   compressableMimeType="text/html,text/xml"
   relaxedPathChars="|{}[],"
   relaxedQueryChars="|{}[],"
 />