转自：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
由于想要使用opencv VIZ，VTK作为其依赖库需要被安装。
VTK安装基本要求：
VTK 支持的 C++11 编译器:
Microsoft Visual Studio 2013 or newer
gcc 4.8.3 or newer
Clang 3.3 or newer
Apple Clang 5.0 (from Xcode 5.0) or newer
Intel 14.0 or newer
VTK 支持的操作系统:
Windows Vista or newer
Mac OS X 10.7 or newer
Linux (ex: Ubuntu 12.04 or newer, Debian 4 or newer)
下载：
官方下载地址 https://www.vtk.org/download/，下载所需版本后解压即可。
配置：
在解压目录下新建build, 在其中使用ccmake配置参数 。
1. 安装ccmake 和 VTK 的依赖项：
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
2. 配置VTK：
cd /home/Username/Download/VTK
mkdir build
cd build
ccmake ..
主要配置选项：
# 按照VTK tutorial要求，每设置完一项均按'c'进行一次configuration，直到所有项目设置完，
BUILD_SHARED_LIBS = ON
BUILD_TESTING = ON # 默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 默认Debug运行会较慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 这里用默认就行，或者改到想要安装的位置
# 以下为高级设置，需先在命令行按't'才可见
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING
# 此时应已经出现'g' generating 的按键选项，按 'g' 即完成配置.
3. 安装VTK：（会需要挺长时间）
cmake .
make
sudo make install
4. 重装OpenCV：（不需要删掉原有的 /build 文件夹）
cd /...Path to OpenCV build.../build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
# make 时可能会出现一些C++版本的warning，不过影响结果
make
sudo make install
错误处理
安装时可能会报错，报错内容记录如下：
a. CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:108 (message): Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_gl_LIBRARY OPENGL_INCLUDE_DIR)
实际上VTK并不需要OpenGL作为前提条件，所以不用安装OpenGL，只要安装如下软件包即可：
sudo apt-get install freeglut3-dev
b. CMake Error at /Users/sean/external/VTK/CMake/ExternalData.cmake:1005 (message):
Object MD5=72b1784f9998d7bfb2f7bebf1b9b7870 not found at: (No ExternalData_URL_TEMPLATES given
这是由于配置阶段开启了BUILD_TESTING，关闭了VTK_FORBID_DOWNLOADS的选项所致，按照上文给定的配置参数重新配置安装即可。
c. 在安装好VTK后，编译OpenCV时需要加上-D WITH_VTK = ON，但编译时出现error: 'nullptr' was not declared in this scope
这是make时报的与编译器相关的问题，通过在OpenCV进行cmake时加入 -D ENABLE_CXX11=YES 的设置即可。
d. 如果再安装完 VTK 并重新安装完OpenCV后运行程序时报错: "libopencv_viz.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory", 这是由于安装位置和编译器默认位置不一致导致，所以需要重新设置路径。方法如下：
①如下命令找到文件所在地，如果找不到说明没有成功安装
sudo find / -name "libopencv_core.so.3.4"
# 会有几个输出，需要的输出如下
# /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4
② 在 /etc/ld.so.conf.d 文件夹下使用如下命令创建 opencv.conf 文件，将上面找到文件路径拷到文件中，例如：/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4
sudo gedit opencv.conf
③ 更新设置
sudo ldconfig -v
接下来重新编译测试程序，应该能够正确运行。
参考链接：
1. https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
2. https://stackoverflow.com/questions/31170869/cmake-could-not-find-opengl-in-ubuntu
3. https://stackoverflow.com/questions/23559925/how-do-i-use-install-viz-in-opencv
4. http://vtk.1045678.n5.nabble.com/I-got-problem-please-anybody-help-me-td5740807.html (David E DeMarle 的回答)
5. https://stackoverflow.com/questions/12335848/opencv-program-compile-error-libopencv-core-so-2-4-cannot-open-shared-object-f
6. https://www.vtk.org/pipermail/vtk-developers/2017-October/035517.html
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