参照：https://wiki.ubuntu.com/ARM/OmapDesktopInstall
主要是在linux下安装，主要命令为：
zcat ./ubuntu-12.04-preinstalled-desktop-armhf+omap4.img.gz |sudo dd bs=4M of=/dev/sde ; sudo sync
后来在修改启动参数的时候花费了一些时间
在sd卡下/boot/boot.script中添加了ramdisk_size=N参数，然后reboot后发现ramdisk没有增加。
解决方法：在修改完启动脚本后需要执行命令: flash-kernel --update-bootloader
问题解决。