ROS测试版本：Indigo
在按ROS入门教程（传送门）行进过程中到了执行
rosmsg show beginner_tutorials/Num命令时，出现提示：
The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
这个警告的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml文件中将教程中添加的两行语句
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>要改成
<build_depend> message_generation </build_depend>
<exec_depend> message_runtime </exec_depend>或者
<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>这样就得以解决问题