Android大致启动过程如图（基于O版本 使用draw.io画的）。
注：这是通过查询结合自己了解的，还有不少不明确的，后续有进展完善，欢迎指正。
说明：绿色是主要几个的阶段。其他围绕这几个阶段的重要过程。
启动过程（绿色的）：
1.按下电源，引导芯片从预定义的地方（固化在ROM中），加载引导程序到RAM。
2.引导程序：BootLoader,Android内核启动前的程序，为内核运行提供必要的条件。a，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；b，引导程序设置网络、内存等。
3.内核：内核的启动后，设置缓存，受保护的内存，调度和加载驱动程序。 当内核完成系统设置时，它会在系统文件中查找“init”。
4.init进程：两个主要责任（1）挂在目录（2）运行init.rc脚本。
5.Zygote:虚拟器进程，预加载和初始化核心库。
Zygote会执行一个app_process可执行文件，在这个文件中首先添加了Android运行时环境，在Android运行时中调用了ZygoteInit.java，这就从c++代码跳到了java代码。
在ZytofeInit.java代码中首先设置了Java虚拟机的堆内存空间，然后启动一个类加载器加载Android启动依赖的类比如Activity等四大组件，dialog等UI的类，然后分出一个子进程启动SystemServer系统服务
6.系统服务：如电源管理器，电话注册，上下文管理器等。
7.引导完成：ACTION_BOOT_COMPLETED开机启动广播发出。
开机过程的关键log[串口log]
- "Preparing for EL3 exit to normal world, LK"
如果串口log里面没有走到这里，说明在PL就卡住了，这句表示进入LK
- "lk finished --> jump to linux kernel"
如果串口log里面没有走到这里，但是上面走到了，说明在lk卡住了，这句表示进入kernel
- "Kernel_init_done"
这句表示kernel初始化完成了，正准备启动init进程，如果这就没有走到：请搜索关键字initcall，
initcall是顺序执行例如module_init注册的init函数，看看卡在哪个call back上
- "BOOTPROF"
这是开机过程中，每走过一个重要阶段都会打印的标志，例如上面Kernel_init_done这一句就会打上这个标志
- "init: init first stage started"
这句表示init进程正常起来执行
- "fs_mgr" 和"e2fsck"
这里标志是在检查和mount 文件系统，如果失败会有如下log：fs_mgr_mount_all returned an error fs_mgr_mount_all returned unexpected error 255
- "zygote"
Starting service 'zygote'：这里表示要启动zygote,如果没有这一句表示zygote还没启动，则要检查之前的initrc 执行情况，文件系统mount情况
- "SysServerInit_START"
启动system_server
- "system_server"
这里表示system_server有起来
- "BOOT_Animation:END"
表示开机动画正常结束，进入安卓