poj 1573Robot Motion

http://poj.org/problem?id=1573

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define maxn 500
using namespace std;
char g[maxn][maxn];
int r,l,st;
int vis[maxn][maxn];
int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&r,&l,&st)!=EOF)
    {
        if(r==0&&l==0&&st==0) break;
        for(int i=0; i<r; i++)
        {
            scanf("%s",g[i]);
        }
        int si=0,sj=st-1;
        int step=1,step1;
        bool flag=false;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        while(1)
        {
            if(vis[si][sj])
            {
                flag=true;
                step1=step-vis[si][sj];
                break;
            }
            if((g[si][sj]=='W'&&sj==0)||(g[si][sj]=='E'&&sj==l-1)||(g[si][sj]=='S'&&si==r-1)||(g[si][sj]=='N'&&si==0)) break;
            vis[si][sj]=step;
            if(g[si][sj]=='W')
            {
                sj--;
            }
            else if(g[si][sj]=='E')
            {
                sj++;
            }
            else if(g[si][sj]=='S')
            {
                si++;
            }
            else if(g[si][sj]=='N')
            {
                si--;
            }
            step++;
        }
        if(flag)
        {
            //printf("%d %d
",si,sj);
            printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)
",vis[si][sj]-1,step1);
        }
        else
            printf("%d step(s) to exit
",step);
    }
    return 0;
}