HPS 如何对FPGA外设进行操作？
hardware：在Qsys中将外设连接到AXI bridge上
software：映射外设物理地址到到应用程序可以操作的虚拟地址，应用程序通过得到的虚拟地址入口控制外设。
也就是说hps访问FPGA中的外设时，可以使用MPU来进行虚拟地址的分配
MPU将以有的外设分配一段地址，若HPS需要控制哪一个外设，只需要访问虚拟地址即可。
为什么要进行地址映射？
内存映射就是讲内核空间的一部分区域映射到用户空间，用户对这段内存空间的修改可以反映到内核空间。可以将内核空间的一段地址映射到多个进程，以实现线程间的内存通信。系统调用mmap()就是进行地址映射。mmap是将一个文件（linux下设备也被看做是文件）或其他对象映射进内存。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
采用共享内存进行通信的优点是效率高，直接读写内存不需要进行数据拷贝。
通常使用mmap有三种情况，1、提高I/O效率 2、匿名内存映射 3、共享内存进程通信。
mmap用于内存映射的一种方式是打开或创建一个文件，然后调用mmap().（另一种方式如下：进程A和进程B都将该页映射到自己的地址空间，当进程A第一次访问该页中的数据时产生一个缺页中断，内核此时读入这一页到内存并更新页表使之指向它，当进程B访问同一页发生缺页中断时，该页已经在内存中，内核只需要将进程B的页表登记项指向此页即可）
实际例软件程序可以直接从de1_soc_trainingde1_soc_traininglabSWde1_soc_sw_lab2中找到
下面简要介绍一下重要原理
- open：打开内存映射设备驱动。
- mmap：映射物理地址到用户空间。
- alt_read_word:从指定寄存器读取一个值。
- alt_write_word:写一个值到指定寄存器。
- munmap：清除内存映射。
下面是相关寄存器定义和配置程序：
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#define USER_IO_DIR (0x01000000)#define BIT_LED (0x01000000)#define BUTTON_MASK (0x02000000) |
下列程序用来配置LED为输出引脚：
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alt_setbits_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DDR_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ), USER_IO_DIR ); |
下列语句可以点亮LED
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alt_setbits_word( ( virtual_base +( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_SWPORTA_DR_ADDR ) &( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ), BIT_LED ); |
如下语句可以用来读取
| 1 | alt_read_word( ( virtual_base + ( ( uint32_t )( ALT_GPIO1_EXT_PORTA_ADDR ) & ( uint32_t )( HW_REGS_MASK ) ) ) ); |
通过open 和mmap映射到相应的虚拟基地址
- if( ( fd(fd =open( "/d / " ( O RDWR | O SYNC ) ) )"/dev/mem" , (O_ RDWR|O_ SYNC))) == -1 ) {){
- printf( "ERROR: could not open "/dev/mem"... " );
- return( 1 );1);
- }
- virtual_base =mmap( NULL, HW_REGS_SPAN, ( PROT_READ |
- PROT WRITE_ ), MAP SHARED_, , fd, HW REGS BASE_ _ );
LWAXI总线（light weight AXI）相对于其虚拟基地址的偏移（ALT_LWFPGASLVS_OFST&(unsigned long)(HW_REGS_MASK)）
FPGA外设相对于LWAXI的地址（PIO_LED_BASE）
- h2_lw_led_addr= virtual_base + ( ( unsigned long)(
- ALT_LWFPGASLVS_OFST+PIO_LED_BASE) & ( unsigned
- long)(HW_REGS_MASK) )