用OpenCV读取摄像头

 首先插入摄像头

在电脑中查看

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;


int main()
{
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		return -1;
	}
	Mat frame;
	Mat edges;

	bool stop = false;
	while (!stop)
	{
		cap >> frame;
		cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
		Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
		imshow("当前视频", edges);
		if (waitKey(30) != 255)
			stop = true;
	}
	return 0;
}

最开始电脑配置的opencv2.x版本，上述代码打开摄像头没有问题；后来使用opencv3.x版本，重新编译了contrib包，发现摄像头打开后一闪而过。

原因是 waitkey() 如果不按键的时候是返回 oxff，oxff无符号时是255，有符号时是-1。windows vs 的环境默认了这个为非符号数 即255，而opencv的有些配置环境中是-1。

解决方案：把原始代码中循环读取帧的

if (waitKey(20)>=0)　　break;

改为

if (waitKey(20) != 255)　　break;

或者把waitkey的返回值用有符号数去读取。

uchar c=waitkey(20);　　if(c!=255)  break;

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>


int main(int argc, char** argv) {
	cv::namedWindow("Example 2-10", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::VideoCapture cap;
	cap.open(0); // open the first camera
	if (!cap.isOpened()) { // check if we succeeded
		return -1;
	}
	cv::Mat frame;
	for (;;) {
		cap >> frame;
		if (frame.empty()) break; // Ran out of film
		cv::imshow("Example 2-10", frame);
		if ((char)cv::waitKey(33) >= 0) break;
	}
	return 0;
}