在sift算法实现中，出现了这个问题
出现问题：vs2015opencvvs2015projectmodemodesift算法1.cpp(3): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “opencv2/nonfree/features2d.hpp”: No such file or directory
解决方案：
opencv在3.0版本后sift等一些非免费开源的方法和函数被放到到了opencv_contrib库里，所以直接用opencv调用sift相关函数是无法加载的，需要自己Cmake源代码生成包含opencv_contrib的库；
其中有opencv3.2的自解压windows包,下载地址为：https://opencv.org/opencv-3-2.html
opencv_contrib-3.2.0.zip压缩包，下载地址为：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
CMake可视化编译工具，需要自己下载安装
protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz时谷歌的文本协议工具，需要翻墙下载，在编译的时候下载容易因为无法下载出错，所以提前下载：https://github.com/google/protobuf/releases?after=v3.2.1
安装相关步骤： https://blog.csdn.net/weixin_37800680/article/details/72566294 https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/74332710 https://blog.51cto.com/joekeji/1917226 //这个安装介绍的最详细，我是以这个为主
安装过程中错误和重要步骤提醒：
1.这里的vs版本和电脑位数一定要选对
2.这里一定要选对opencv_contrib源码包中的modules目录位置
3、在vs2015上的设置与再生成
第一个坑：
这里出错：
VS 编译后 install报错（error MSB3073）：https://blog.csdn.net/weixin_30869099/article/details/97188900
这一步很容易出错；我花了一天才弄好，具体见我的博文：
opencv3.2.0+opencv_contrib-3.2.0+vs2015相关文件的配置
4.install生成后，重新建项目，搭建新环境出错：
环境配置可参考：
win7+VS2015+opencv3.2.0 安装配置坑点详解LINK ERROR 1104
但是我的还是出错了。提示我：
无法打开文件“opencv_aruco320d.lib”
我的路径都是对的，但是就是提示打不开；
解决：（1）系统变量没有添加；
（2）添加依赖项直接复制网上的，依赖项后面很可能有空格或者其他不能识别，直接导致找不到；
可以复制完后，删除空白位置；
（3）上述两步都做了；但是还是会出错。
解决：这种问题最简单粗暴的方法，是把相关的dll都拷贝到Windows操作系统的目录下。如果你的Windows安装在C盘，那么路径就是c:WindowsSystem32。按照之前我的OpenCV的存放环境；
最后成功!
其实最简单的是使用低版本的opencv库，因为从opencv3.0后，一些不成熟的库就放在opencv_contrib-3.2.0这个包里面；
最后一句：环境搭建真是浪费时间，大家搭配环境时一定要看仔细，一步错了就要重新搭建或者找错
还有许多错误我没遇到，但是一位大神写的很清楚，我的就是参考其搭建成功，网址