现在做一个项目，许多人做的，感觉项目越大，管理越困难。
现在有几个小概率错误事件，非常难重现.
gdb不能用.
在一个函数开始加一个打印语句就能正常运行，不加就会发生段错误.
有时开机函数里面的初始化变量会被改写!
----------------------------------------------------------------------
2016年3月31日
一点也没有劲，心情很低落。问题依然没有解决。
-------------------------------------------------------------------------
2016年4月14日
音频模块切台几小时后偶尔会出现卡死的现象。
我一定要起音频驱动入手，完全掌握音频编解码和应用。
DMA，数据搬移，用户音频数据到内核驱动的过程，音频编解码，音频输出
ST平台的音频驱动太复杂了，一直看不懂，多久能看懂呢？
--------------------------------------------------------------------------------
2016年4月22日
音频卡死问题应该算解决了，问题原因是音频后处理通过mme和音频处理器模块的命令通道通信不正常导致。
现在解决方法是：1.在停止音频模块前先停止音频后处理模块命令通道；2.音频后处理模块采用同步通信方式，先前采用的是异步通信方式；3.音频后处理命令通道使用定时处理方式，去掉了可能出现的死循环；4.音频后处理命令通道出现问题时，把所有的命令杀掉。
音频模块没有完全理解，还需要进一步努力掌握.
--------------------------------------------------------------------------------
2016年5月6日
总算把所有问题都解决了，后来又解决了两个问题:
1.切台有时静帧到CCTV11,CCTV10。解决办法是等到tuner+demod信号稳定后，再进行pmt滤波器设置。
2.退出双向有概率出现段错误，问题原因是信号量初始化时存在一个信号量。
报销出差的时候感到很惭愧，怎么让别人认为我是占小便宜的人呢！到徐州是半夜3点，到家是11点，我写11点不行吗？