本章讲嵌入式Linux调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。打印内核调试信息：printk。printk用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。printk函数原型如下：asmlinkage int printk(const char *fmt,...)。虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件获控制台设备文件（/dev/console)会严重影响Linux驱动的性能。通过虚拟文件系统（/proc)进行数据交互。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev)类似。/proc是虚拟文件系统，是内存映射。Linux系统中有很多命令（如free）就是通过分析/proc/meminfo文件的内容来显示系统内存资源的。读者可以执行free命令，看看显示的信息是否和meminfo文件中的部分内容匹配。最后说一下调试工具，用gdb调试用户空间程序，读者可以直接运行build.sh脚本文件编译gdb_debug.c文件，但注意要加上命令行参数-g。用kgdb远程调试内核程序中首先需要配置内核参数，这些参数通知Linux内核要如何进行调试。Linux内核调试一直被认为是非常困难的。大多数宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿意使用各种命令进行调试，因为这样做并不一定能换来更多的好处。通过本章知道调试技术的一些特点及调试工具，对本章内容有了大致了解。