在ROS中启动Gazebo物理仿真环境
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
打开后一片漆黑是以为gazebo需要从国外的网站上下载模型，国内网络不行，一直下载不下来，可翻墙或者把模型预先下载好，具体方法可以百度。
