标题：Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
作者：Tianhao Zhang∗12, Zoe McCarthy∗1, Owen Jow1, Dennis Lee1, Xi Chen12, Ken Goldberg1, Pieter Abbeel
0. 摘要
模仿学习是机器人技能获取的强大范例。 但是，获得适合于学习从原始像素映射到动作的策略的演示可能是具有挑战性的。 在本文中，我们描述了如何使用消费者级虚拟现实耳机和手部跟踪硬件自然地遥控机器人来执行复杂的任务。 我们还将描述模仿学习如何学习可以获取已证明技能的深度神经网络策略（从像素到动作的映射）。 我们的实验证明了我们学习视觉运动技能的方法的有效性。