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  • 论文阅读:Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration

    标题:Virtual Reality as a User-friendly Interface for Learning from Demonstration

    作者:Nishanth Koganti;Kotaro Nakayama;Abdul Rahman H. A.G.;Yutaka Matsuo;Yusuke Iwasawa

    摘要:

    从示范学习(LfD)是一种范例,其中人类演示了执行复杂任务的过程,该过程可用于训练自治人员。 但是,LfD的性能对演示的质量高度敏感,而演示的质量又取决于用户界面。 在本文中,我们建议使用虚拟现实(VR)开发直观的界面,使用户能够提供良好的演示。 我们将这种方法应用于训练视觉注意力系统的任务,该系统对于自动驾驶和人机交互等任务至关重要。 我们显示10分钟的交互时间足以训练一个深度神经网络,以成功学习注意力策略。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/14221714.html
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